CRC校验代码整理
2015-08-07 12:23
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CRC 既可以从高位算起,也可以从低位算起,算法略有不同。
1、CRC8,来源:其他人的程序
2、CRC8,来源:MAX21004陀螺仪的参考手册
Bit order: Bit 63 is the first one sent, bit 0 the last one.
BYTE0为CRC校验
3、CRC16,来源:某器件用户手册
4、CRC16, 来源:/article/1487024.html
CRC算法的编程实现
说了这么多总算到了核心部分了。从前面的介绍我们知道CRC校验核心就是实现无借位的除法运算。下面还是通过一个例子来说明如何实现CRC校验。
假设我们的生成多项式为:100110001(简记为0x31),也就是CRC-8
则计算步骤如下:
(1) 将CRC寄存器(8-bits,比生成多项式少1bit)赋初值0
(2) 在待传输信息流后面加入8个0
(3) While (数据未处理完)
(4) Begin
(5) If (CRC寄存器首位是1)
(6) reg = reg XOR 0x31
(7) CRC寄存器左移一位,读入一个新的数据于CRC寄存器的0 bit的位置。
(8) End
(9) CRC寄存器就是我们所要求的余数。
实际上,真正的CRC 计算通常与上面描述的还有些出入。这是因为这种最基本的CRC除法有个很明显的缺陷,就是数据流的开头添加一些0并不影响最后校验字的结果。这个问题很让人恼火啊,因此真正应用的CRC 算法基本都在原始的CRC算法的基础上做了些小的改动。
所谓的改动,也就是增加了两个概念,第一个是“余数初始值”,第二个是“结果异或值”。
所谓的“余数初始值”就是在计算CRC值的开始,给CRC寄存器一个初始值。“结果异或值”是在其余计算完成后将CRC寄存器的值在与这个值进行一下异或操作作为最后的校验值。
常见的三种CRC 标准用到个各个参数如下表。
加入这些变形后,常见的算法描述形式就成了这个样子了:
(1) 设置CRC寄存器,并给其赋值为“余数初始值”。
(2) 将数据的第一个8-bit字符与CRC寄存器进行异或,并把结果存入CRC寄存器。
(3) CRC寄存器向右移一位,MSB补零,移出并检查LSB。
(4) 如果LSB为0,重复第三步;若LSB为1,CRC寄存器与0x31相异或。
(5) 重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。
(6) 重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。
(7) 最终CRC寄存器的内容与“结果异或值”进行或非操作后即为CRC值。
示例性的C代码如下所示,因为效率很低,项目中如对计算时间有要求应该避免采用这样的代码。不过这个代码已经比网上常见的计算代码要好了,因为这个代码有一个crc的参数,可以将上次计算的crc结果传入函数中作为这次计算的初始值,这对大数据块的CRC计算是很有用的,不需要一次将所有数据读入内存,而是读一部分算一次,全读完后就计算完了。这对内存受限系统还是很有用的。
上面的算法对数据流逐位进行计算,效率很低。实际上仔细分析CRC计算的数学性质后我们可以多位多位计算,最常用的是一种按字节查表的快速算法。该算法基于这样一个事实:计算本字节后的CRC码,等于上一字节余式CRC码的低8位左移8位,加上上一字节CRC右移 8位和本字节之和后所求得的CRC码。如果我们把8位二进制序列数的CRC(共256个)全部计算出来,放在一个表里,编码时只要从表中查找对应的值进行处理即可。
按照这个方法,可以有如下的代码(这个代码也不是我写的,是我在Micbael Barr的书“Programming Embedded Systems in C and C++” 中找到的,同样,我做了点小小的改动。):
头文件:
c文件:
上面代码中crcInit() 函数用来计算crcTable,因此在调用 crcCompute 前必须先调用 crcInit()。不过,对于嵌入式系统,RAM是很紧张的,最好将 crcTable 提前算好,作为常量数据存到程序存储区而不占用RAM空间。CRC 计算实际上还有很多内容可以介绍,不过对于一般的程序员来说,知道这些也就差不多了。
5、CRC32,来源:网络
三、CRC-32的程序实现。 为了提高编码效率,在实际运用中大多采用查表法来完成CRC-32校验,下面是产生CRC-32校验吗的子程序。
1、CRC8,来源:其他人的程序
static byte CRC8(byte *u8_data,byte u8_len) { byte i, j; byte u8_crc8; byte u8_poly; u8_crc8 = 0xFF; u8_poly = 0x1D; for (i = 0; i < u8_len; i++) { u8_crc8 ^= u8_data[i]; for (j = 0; j < 8; j++) { if (u8_crc8 & 0x80) { u8_crc8 = (u8_crc8 << 1) ^ u8_poly; } else { u8_crc8 <<= 1; } } } u8_crc8 ^= (byte)0xFF; return u8_crc8; }
2、CRC8,来源:MAX21004陀螺仪的参考手册
Bit order: Bit 63 is the first one sent, bit 0 the last one.
BYTE0为CRC校验
/***************************************************************** Begin of CRC Lookup Table *****************************************************************/ unsigned char crctable [256] = { 0x00, 0x1D, 0x3A, 0x27, 0x74, 0x69, 0x4E, 0x53, 0xE8, 0xF5, 0xD2, 0xCF, 0x9C, 0x81, 0xA6, 0xBB, 0xCD, 0xD0, 0xF7, 0xEA, 0xB9, 0xA4, 0x83, 0x9E, 0x25, 0x38, 0x1F, 0x02, 0x51, 0x4C, 0x6B, 0x76, 0x87, 0x9A, 0xBD, 0xA0, 0xF3, 0xEE, 0xC9, 0xD4, 0x6F, 0x72, 0x55, 0x48, 0x1B, 0x06, 0x21, 0x3C, 0x4A, 0x57, 0x70, 0x6D, 0x3E, 0x23, 0x04, 0x19, 0xA2, 0xBF, 0x98, 0x85, 0xD6, 0xCB, 0xEC, 0xF1, 0x13, 0x0E, 0x29, 0x34, 0x67, 0x7A, 0x5D, 0x40, 0xFB, 0xE6, 0xC1, 0xDC, 0x8F, 0x92, 0xB5, 0xA8, 0xDE, 0xC3, 0xE4, 0xF9, 0xAA, 0xB7, 0x90, 0x8D, 0x36, 0x2B, 0x0C, 0x11, 0x42, 0x5F, 0x78, 0x65, 0x94, 0x89, 0xAE, 0xB3, 0xE0, 0xFD, 0xDA, 0xC7, 0x7C, 0x61, 0x46, 0x5B, 0x08, 0x15, 0x32, 0x2F, 0x59, 0x44, 0x63, 0x7E, 0x2D, 0x30, 0x17, 0x0A, 0xB1, 0xAC, 0x8B, 0x96, 0xC5, 0xD8, 0xFF, 0xE2, 0x26, 0x3B, 0x1C, 0x01, 0x52, 0x4F, 0x68, 0x75, 0xCE, 0xD3, 0xF4, 0xE9, 0xBA, 0xA7, 0x80, 0x9D, 0xEB, 0xF6, 0xD1, 0xCC, 0x9F, 0x82, 0xA5, 0xB8, 0x03, 0x1E, 0x39, 0x24, 0x77, 0x6A, 0x4D, 0x50, 0xA1, 0xBC, 0x9B, 0x86, 0xD5, 0xC8, 0xEF, 0xF2, 0x49, 0x54, 0x73, 0x6E, 0x3D, 0x20, 0x07, 0x1A, 0x6C, 0x71, 0x56, 0x4B, 0x18, 0x05, 0x22, 0x3F, 0x84, 0x99, 0xBE, 0xA3, 0xF0, 0xED, 0xCA, 0xD7, 0x35, 0x28, 0x0F, 0x12, 0x41, 0x5C, 0x7B, 0x66, 0xDD, 0xC0, 0xE7, 0xFA, 0xA9, 0xB4, 0x93, 0x8E, 0xF8, 0xE5, 0xC2, 0xDF, 0x8C, 0x91, 0xB6, 0xAB, 0x10, 0x0D, 0x2A, 0x37, 0x64, 0x79, 0x5E, 0x43, 0xB2, 0xAF, 0x88, 0x95, 0xC6, 0xDB, 0xFC, 0xE1, 0x5A, 0x47, 0x60, 0x7D, 0x2E, 0x33, 0x14, 0x09, 0x7F, 0x62, 0x45, 0x58, 0x0B, 0x16, 0x31, 0x2C, 0x97, 0x8A, 0xAD, 0xB0, 0xE3, 0xFE, 0xD9, 0xC4}; /***************************************************************** End of CRC Lookup Table *****************************************************************/ //! \brief crc8_poly1D calculates crc8 checksum //! \param A 7 bytes long array whose CRC has to be computed. The 0 indexed byte is the most significant byte //! \return an unsigned char that represents the CRC value //! \pre Actual parameter contains at least 7 elements //! \post //! This function generates the CRC checksum for the 7 input bytes using //! Polinomial \f$**x^8+x^4+x^3+x^2+1**\f$.*/ unsigned char crc8_poly1D (const unsigned char * p_data) { unsigned char crc = 0xFF, i; for (i = 7; i > 0; --i) { // Every byte is xored with table value ‘addressed’ on the basis of its own value crc = crctable [crc ^ p_data [i]]; } return (~ crc); // final NOT }
3、CRC16,来源:某器件用户手册
CRC16校验和API : UINT16 GetCRC16(UINT8 *pSource, UINT16 len) /******************************************************************** * Function Name : GetCRC16 * Description : 计算CRC16值. * Input : *pSource: 数据头指针 len:数据长度 * Output : None * Return : CRC16码 *********************************************************************/ UINT16 GetCRC16(UINT8 *pSource, UINT16 len) { UINT16 i; UINT16 result =0; for (i=0; i <len; i++) { result = (result << 8) ^ CRC16Table[(result >> 8) ^ (UINT8)*pSource++]; } return result; } // CRC16校验 //X16 + X12 + X5 + 1(1021) 余式表 const UINT16 CRC16Table[256] = { 0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7, 0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef, 0x1231,0x0210,0x3273,0x2252,0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d6, 0x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,0xf3ff,0xe3de, 0x2462,0x3443,0x0420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x5485, 0xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d, 0x3653,0x2672,0x1611,0x0630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b4, 0xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc, 0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x0840,0x1861,0x2802,0x3823, 0xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b, 0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0x0a50,0x3a33,0x2a12, 0xdbfd,0xcbdc,0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a, 0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,0x2c22,0x3c03,0x0c60,0x1c41, 0xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,0x8d68,0x9d49, 0x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0x0e70, 0xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f78, 0x9188,0x81a9,0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f, 0x1080,0x00a1,0x30c2,0x20e3,0x5004,0x4025,0x7046,0x6067, 0x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,0xe37f,0xf35e, 0x02b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x7256, 0xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d, 0x34e2,0x24c3,0x14a0,0x0481,0x7466,0x6447,0x5424,0x4405, 0xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c, 0x26d3,0x36f2,0x0691,0x16b0,0x6657,0x7676,0x4615,0x5634, 0xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab, 0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x08e1,0x3882,0x28a3, 0xcb7d,0xdb5c,0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a, 0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,0x0af1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a92, 0xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,0x9de8,0x8dc9, 0x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0x0cc1, 0xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff8, 0x6e17,0x7e36,0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0x0ed1,0x1ef0 };
4、CRC16, 来源:/article/1487024.html
CRC算法的编程实现
说了这么多总算到了核心部分了。从前面的介绍我们知道CRC校验核心就是实现无借位的除法运算。下面还是通过一个例子来说明如何实现CRC校验。
假设我们的生成多项式为:100110001(简记为0x31),也就是CRC-8
则计算步骤如下:
(1) 将CRC寄存器(8-bits,比生成多项式少1bit)赋初值0
(2) 在待传输信息流后面加入8个0
(3) While (数据未处理完)
(4) Begin
(5) If (CRC寄存器首位是1)
(6) reg = reg XOR 0x31
(7) CRC寄存器左移一位,读入一个新的数据于CRC寄存器的0 bit的位置。
(8) End
(9) CRC寄存器就是我们所要求的余数。
实际上,真正的CRC 计算通常与上面描述的还有些出入。这是因为这种最基本的CRC除法有个很明显的缺陷,就是数据流的开头添加一些0并不影响最后校验字的结果。这个问题很让人恼火啊,因此真正应用的CRC 算法基本都在原始的CRC算法的基础上做了些小的改动。
所谓的改动,也就是增加了两个概念,第一个是“余数初始值”,第二个是“结果异或值”。
所谓的“余数初始值”就是在计算CRC值的开始,给CRC寄存器一个初始值。“结果异或值”是在其余计算完成后将CRC寄存器的值在与这个值进行一下异或操作作为最后的校验值。
常见的三种CRC 标准用到个各个参数如下表。
加入这些变形后,常见的算法描述形式就成了这个样子了:
(1) 设置CRC寄存器,并给其赋值为“余数初始值”。
(2) 将数据的第一个8-bit字符与CRC寄存器进行异或,并把结果存入CRC寄存器。
(3) CRC寄存器向右移一位,MSB补零,移出并检查LSB。
(4) 如果LSB为0,重复第三步;若LSB为1,CRC寄存器与0x31相异或。
(5) 重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。
(6) 重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。
(7) 最终CRC寄存器的内容与“结果异或值”进行或非操作后即为CRC值。
示例性的C代码如下所示,因为效率很低,项目中如对计算时间有要求应该避免采用这样的代码。不过这个代码已经比网上常见的计算代码要好了,因为这个代码有一个crc的参数,可以将上次计算的crc结果传入函数中作为这次计算的初始值,这对大数据块的CRC计算是很有用的,不需要一次将所有数据读入内存,而是读一部分算一次,全读完后就计算完了。这对内存受限系统还是很有用的。
#define POLY 0x1021 /** * Calculating CRC-16 in 'C' * @para addr, start of data * @para num, length of data * @para crc, incoming CRC */ uint16_t crc16(unsigned char *addr, int num, uint16_t crc) { int i; for (; num > 0; num--) /* Step through bytes in memory */ { crc = crc ^ (*addr++ << 8); /* Fetch byte from memory, XOR into CRC top byte*/ for (i = 0; i < 8; i++) /* Prepare to rotate 8 bits */ { if (crc & 0x8000) /* b15 is set... */ crc = (crc << 1) ^ POLY; /* rotate and XOR with polynomic */ else /* b15 is clear... */ crc <<= 1; /* just rotate */ } /* Loop for 8 bits */ crc &= 0xFFFF; /* Ensure CRC remains 16-bit value */ } /* Loop until num=0 */ return(crc); /* Return updated CRC */ }
上面的算法对数据流逐位进行计算,效率很低。实际上仔细分析CRC计算的数学性质后我们可以多位多位计算,最常用的是一种按字节查表的快速算法。该算法基于这样一个事实:计算本字节后的CRC码,等于上一字节余式CRC码的低8位左移8位,加上上一字节CRC右移 8位和本字节之和后所求得的CRC码。如果我们把8位二进制序列数的CRC(共256个)全部计算出来,放在一个表里,编码时只要从表中查找对应的值进行处理即可。
按照这个方法,可以有如下的代码(这个代码也不是我写的,是我在Micbael Barr的书“Programming Embedded Systems in C and C++” 中找到的,同样,我做了点小小的改动。):
头文件:
/* crc.h */ #ifndef CRC_H_INCLUDED #define CRC_H_INCLUDED /* * The CRC parameters. Currently configured for CCITT. * Simply modify these to switch to another CRC Standard. */ /* #define POLYNOMIAL 0x8005 #define INITIAL_REMAINDER 0x0000 #define FINAL_XOR_VALUE 0x0000 */ #define POLYNOMIAL 0x1021 #define INITIAL_REMAINDER 0xFFFF #define FINAL_XOR_VALUE 0x0000 /* #define POLYNOMIAL 0x1021 #define POLYNOMIAL 0xA001 #define INITIAL_REMAINDER 0xFFFF #define FINAL_XOR_VALUE 0x0000 */ /* * The width of the CRC calculation and result. * Modify the typedef for an 8 or 32-bit CRC standard. */ typedef unsigned short width_t; #define WIDTH (8 * sizeof(width_t)) #define TOPBIT (1 << (WIDTH - 1)) /** * Initialize the CRC lookup table. * This table is used by crcCompute() to make CRC computation faster. */ void crcInit(void); /** * Compute the CRC checksum of a binary message block. * @para message, 用来计算的数据 * @para nBytes, 数据的长度 * @note This function expects that crcInit() has been called * first to initialize the CRC lookup table. */ width_t crcCompute(unsigned char * message, unsigned int nBytes); #endif // CRC_H_INCLUDED
c文件:
/* *crc.c */ #include "crc.h" /* * An array containing the pre-computed intermediate result for each * possible byte of input. This is used to speed up the computation. */ static width_t crcTable[256]; /** * Initialize the CRC lookup table. * This table is used by crcCompute() to make CRC computation faster. */ void crcInit(void) { width_t remainder; width_t dividend; int bit; /* Perform binary long division, a bit at a time. */ for(dividend = 0; dividend < 256; dividend++) { /* Initialize the remainder. */ remainder = dividend << (WIDTH - 8); /* Shift and XOR with the polynomial. */ for(bit = 0; bit < 8; bit++) { /* Try to divide the current data bit. */ if(remainder & TOPBIT) { remainder = (remainder << 1) ^ POLYNOMIAL; } else { remainder = remainder << 1; } } /* Save the result in the table. */ crcTable[dividend] = remainder; } } /* crcInit() */ /** * Compute the CRC checksum of a binary message block. * @para message, 用来计算的数据 * @para nBytes, 数据的长度 * @note This function expects that crcInit() has been called * first to initialize the CRC lookup table. */ width_t crcCompute(unsigned char * message, unsigned int nBytes) { unsigned int offset; unsigned char byte; width_t remainder = INITIAL_REMAINDER; /* Divide the message by the polynomial, a byte at a time. */ for( offset = 0; offset < nBytes; offset++) { byte = (remainder >> (WIDTH - 8)) ^ message[offset]; remainder = crcTable[byte] ^ (remainder << 8); } /* The final remainder is the CRC result. */ return (remainder ^ FINAL_XOR_VALUE); } /* crcCompute() */
上面代码中crcInit() 函数用来计算crcTable,因此在调用 crcCompute 前必须先调用 crcInit()。不过,对于嵌入式系统,RAM是很紧张的,最好将 crcTable 提前算好,作为常量数据存到程序存储区而不占用RAM空间。CRC 计算实际上还有很多内容可以介绍,不过对于一般的程序员来说,知道这些也就差不多了。
5、CRC32,来源:网络
三、CRC-32的程序实现。 为了提高编码效率,在实际运用中大多采用查表法来完成CRC-32校验,下面是产生CRC-32校验吗的子程序。
unsigned long crc_32_tab[256]={ 0x00000000, 0x77073096, 0xee0e612c, 0x990951ba, 0x076dc419, 0x706af48f, 0xe963a535, 0x9e6495a3,0x0edb8832,…, 0x5a05df1b, 0x2d02ef8d };//事先计算出的参数表,共有256项,未全部列出。 unsigned long GenerateCRC32(char xdata * DataBuf,unsigned long len) { unsigned long oldcrc32; unsigned long crc32; unsigned long oldcrc; unsigned int charcnt; charcnt=0; while (len--) { t= (oldcrc32 >> 24) & 0xFF; //要移出的字节的值 oldcrc=crc_32_tab[t]; //根据移出的字节的值查表 c=DataBuf[charcnt]; //新移进来的字节值 oldcrc32= (oldcrc32 << 8) | c; //将新移进来的字节值添在寄存器末字节中 oldcrc32=oldcrc32^oldcrc; //将寄存器与查出的值进行xor运算 charcnt++; } crc32=oldcrc32; return crc32; } 参数表可以先在PC机上算出来,也可在程序初始化时完成。下面是用于计算参数表的c语言子程序,在Visual C++ 6.0下编译通过。 #include <stdio.h> unsigned long int crc32_table[256]; unsigned long int ulPolynomial = 0x04c11db7; unsigned long int Reflect(unsigned long int ref, char ch) { unsigned long int value(0); // 交换bit0和bit7,bit1和bit6,类推 for(int i = 1; i < (ch + 1); i++) { if(ref & 1) value |= 1 << (ch - i); ref >>= 1; } return value; } init_crc32_table() { unsigned long int crc,temp; // 256个值 for(int i = 0; i <= 0xFF; i++) { temp=Reflect(i, 8); crc32_table[i]= temp<< 24; for (int j = 0; j < 8; j++) { unsigned long int t1,t2; unsigned long int flag=crc32_table[i]&0x80000000; t1=(crc32_table[i] << 1); if(flag==0) t2=0; else t2=ulPolynomial; crc32_table[i] =t1^t2; } crc=crc32_table[i]; crc32_table[i] = Reflect(crc32_table[i], 32); } }
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