模块编译hello

1：新建文件和编写代码

#mkdir /home/world/helloworld

#cd /home/world/helloworld

#gedit hello_world.c

输入以下内容保存

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <asm/uaccess.h>

// 初始化Linux驱动

static int hello_world_init(void)

{

// 输出日志信息

printk("hello_world_init_success\n");

return 0;

}

// 卸载Linux驱动

static void hello_world_exit(void)

{

// 输出日志信息

printk("hello_world_init_exit_success\n");

}

// 注册初始化Linux驱动的函数

module_init( hello_world_in);

// 注册卸载Linux驱动的函数

module_exit( hello_world_exit);

MODULE_AUTHOR("lining");

MODULE_DESCRIPTION("statistics of hell world.");

MODULE_ALIAS("world count module.");

MODULE_LICENSE("GPL");

2;编译

a,在ubuntu下编译



进入目录



#cd /home/world/helloworld



make 文件



make -C /usr/src/linux-headers-3.03.15-generic M=/home/world/helloworld



-C后面跟的是linux内核目录。M后面跟的是代码编译目录下



编译后，出现内核模块hello_world.ko



安装模块 #insmod hello_world.ko



查看模块是否安装#lsmode | grep hello_world



卸载模块 #rmmod hello_world



查看日志 #dmesg | grep hello_world | tail -n 2



或者cat /var/log/syslog | grep hello_world | tail -n 2



查看模块信息：#modinfo hello_world.ko



查看设备 ls -a /dev



查看主次设备号 ls -l /dev



查看设备 是否在设备文件中



#cat /proc/devices

b,在ARM下手动编译

需要建立交叉编译链

需要编译成功编译内核，才可以开始编译自己要添加进去的驱动

内核和模块是分开编译的

模块和内核不在一起的编译, 就是在现有的内核中追加一些内核模块时, 不需要将内核也重新编译.

cd$ lichee/linux-3.4/ #进入到kernel 目录

lichee/linux-3.4$ cp arch/arm/configs/cubietruck_config .config

lichee/linux-3.4$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- kernel_defconfig #是编译内核源码

#用4线程是创建 uImage 格式的内核映像以及创建内核模块

lichee/linux-3.4$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4 uImage

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4 uImage

#cd /home/world/helloworld

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -C /home/work/Cubieboard2/lichee/linux-3.4 M=/home/world/helloworld

在Linux下，用Make 命令来编译程序，

CROSS_COMPILE给出了编译程序所用的交叉工具链的名称，比如：

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- 表示交叉编译器的gcc为

arm-linux-gnueabi-

ARCH给出了目标处理器的架构

这里用的是arm 处理器，

通过这个命令，把这些参数传递给Makefile中的预留参数，程序就可以顺利编译下去了。

C,在ARM下编译用make编译原来Makefile,和kconfig两文件

1：在helloworld目录中新增Kconfig和Makefile两个文件，其中Kconfig是在编译前执行配置命令make menuconfig时用到的，而Makefile是执行编译命令make是用到的：

Kconfig文件的内容

config HELLO

tristate "First Android Driver"

default n

help

This is the first android driver.

Makefile文件的内容

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello_world.o

在Kconfig文件中，tristate表示编译选项HELLO支持在编译内核时，hello模块支持以模块、内建和不编译三种编译方法，默认是不编译，因此，在编译内核前，我们还需要执行make menuconfig命令来配置编译选项，使得hello可以以模块或者内建的方法进行编译。

在Makefile文件中，根据选项HELLO的值，执行不同的编译方法。

2. 修改arch/arm/Kconfig和drivers/kconfig两个文件，在menu "Device Drivers"和endmenu之间添加一行：

source "drivers/helloworld/Kconfig"

这样，执行make menuconfig时，就可以配置helloworld模块的编译选项了。.



3. 修改drivers/Makefile文件，添加一行：

obj-$(CONFIG_HELLO) += helloworld/

4. 配置编译选项：

lichee/linux-3.4$ make menuconfig

找到"Device Drivers" => "First Android Drivers"选项，设置为y。

注意，如果内核不支持动态加载模块，这里不能选择m，虽然我们在Kconfig文件中配置了HELLO选项为tristate。要支持动态加载模块选项，必须要在配置菜单中选择Enable loadable module support选项；在支持动态卸载模块选项，必须要在Enable loadable module support菜单项中，选择Module unloading选项。

5. 编译：

lichee/linux-3.4$ make

编译成功后，就可以在hello目录下看到hello_world .o文件了，这时候编译出来的zImage已经包含了hello驱动。

6，运行新编译的内核文件，验证hello驱动程序是否已经正常安装：

Linux Kernel镜像zImage和Android镜像文件system.img、userdata.img和ramdisk.img。