OSAL 如何添加用户任务 - 记1

首先我们看一下OSAL的运行方式

当有一个事件发生时，OSAL负责将此事件分配给能够处理此事件的任务，然后此任务判断事件的类型，调用相应的事件处理程序进行处理；

这个地方在详细说一下，以我目前的了解来看，任务整个流程是这样的；首先，通常任务的执行有两种方式，一种是循环方式，即每隔一段事件自动运行一次；另一种是触发方式，即等待信号量（可以是按键或者某个函数发送的触发标志位）来临时运行；

OSAL中任务运行也类似，

循环方式：每隔一定的时间给任务事件数组tasksEvents[] 某一位置1，及上图中的给系统发送一个事件，

触发方式：当有按键按下时或某个函数运行完成时，给任务事件数组tasksEvents[] 某一位置1，及上图中的给系统发送一个事件，

等系统循环检测到数组中该位置1时，判断事件是分配给哪个任务处理；

那么如何添加用户任务

打开下面APP中文件



我们可以看到一个非常重要的结构体 tasksArr[] 和 一个初始化函数osalInitTasks，这两个是添加用户任务的关键；

首先在tasksArr[]中添加事件处理函数，任务的优先级是按照数组中的顺序来定义的

<span style="font-size:14px;">// The order in this table must be identical to the task initialization calls below in osalInitTask.
// 这个表相当重要， 都是定义了各个任务的事件执行函数，可以理解成回调函数，或事件执行函数
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] =
{
LL_ProcessEvent,                                                  // task 00
Hal_ProcessEvent,                                                 // task 01
HCI_ProcessEvent,                                                 // task 02
#if defined ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS )
OSAL_CBTIMER_PROCESS_EVENT( osal_CbTimerProcessEvent ),           // task 03
#endif
L2CAP_ProcessEvent,                                               // task 04
GAP_ProcessEvent,                                                 // task 05
GATT_ProcessEvent,                                                // task 06
SM_ProcessEvent,                                                  // task 07
GAPRole_ProcessEvent,                                             // task 08
GAPBondMgr_ProcessEvent,                                          // task 09
GATTServApp_ProcessEvent,                                         // task 10

SimpleBLETest_ProcessEvent            /* task 11,这个是我们的应用程序的事件处理函数  */
};</span>

然后在osalInitTasks中添加任务的初始化函数；这了的初始化要和上面的数组顺序一一对应，这样优先级就是按数组中的排序

<span style="font-size:14px;">const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );  /*  计算数组中的任务数目    */
uint16 *tasksEvents;                                                /*  指向任务事件数组的指针  */

void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;
/*    分配任务事件空间，这里采用动态的方法来做，比较方便在tasksArr而代码修改少 */
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));      /*  数组初始化为 0          */

/* LL Task */
LL_Init( taskID++ );                                              /*  这里的LL_Init()应该就是系统定时器了  */

/* Hal Task */
Hal_Init( taskID++ );

/* HCI Task */
HCI_Init( taskID++ );

#if defined ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS )
/* Callback Timer Tasks */
osal_CbTimerInit( taskID );
taskID += OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS;
#endif

/* L2CAP Task */
L2CAP_Init( taskID++ );

/* GAP Task */
GAP_Init( taskID++ );

/* GATT Task */
GATT_Init( taskID++ );

/* SM Task */
SM_Init( taskID++ );

/* Profiles */
GAPRole_Init( taskID++ );             // 角色初始化
GAPBondMgr_Init( taskID++ );

GATTServApp_Init( taskID++ );

/* Application */
SimpleBLETest_Init( taskID );         //这个就是我们的应用程序初始化
}</span>

这样，我们的任务就添加完成了，然后就是写SimpleBLETest_ProcessEvent()和SimpleBLETest_Init( taskID )这两个函数了；
写这两个函数下一次在讲，我自己还没弄明白

本人也刚开始学习，有错误的地方还望指点