linux串口编程实现---有图有真相

多日来在学习C++，之后又看了关于linux下串口编程的资料，实验多次，失败多次，最后终于成功，以此记录下，希望网友们可以借鉴，少走弯路。

我的linux是Ubuntu10.10，采用的是VMware的方式，至于minicom等的设置可以参考我的其他博文，有详细介绍和操作步骤，有的还有一些原理的介绍，首先说说为什么要写一个串口编程的程序（其实也是参考网友的资料自己修改的，O(∩_∩)O~），因为我想写一个类似于串口助手的工具，本意是希望在linux下可以使用，即使不能在linux下使用，也可以学习一下串口的基础操作。下面言归正传。

代码经过我的实践和修改，终于有一个较为理想的结果，至少基本的串口读写可以实现了，当然还存在一些小问题，串口波特率修改过后，显示改过之后的波特率并没有改变，不过经实践确实改变了，可能是函数的问题，关系到局部变量，我并没有采用全局变量，个人觉得可能写函数的时候采用引用的方法可能会解决，不过采用引用的方法，修改了之后函数之后编译不通过，最后放弃，有时间慢慢修改再，先记录下之前的成果。

首先新建一个文件#vim serialv1.6.c输入以下代码

#include

#include

#include

#include

#include

/***下面这个set_speed的子程序是在网上别的文章中摘抄过来的，就直接调用了，省了自己编写的麻烦***/

/*波特率设置，在termios结构体中设置波特率的时候要加B，如设置9600波特率，就要写B9600*/

int speed_arr[] = {B115200,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300 };

/* 设置波特率的速率 */

int name_arr[] = {115200,38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300 };

/*linux下操作串口相关的结构体为struct termios */

/*fd为文件描述符（句柄），fd由打开文件的时候获取

speed为波特率速率，参数为9600,115200*/

void set_speed(int fd, int speed)

{

int i;

int status;

struct termios Opt; //串口相关的结构体

tcgetattr(fd, &Opt); //保存原有的串口配置，保存在Opt中

for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)

{

/* 输入参数为115200，转换为B115200,termios结构体中使用B115200*/

if (speed == name_arr[i])

{

tcflush(fd, TCIOFLUSH); //刷清输入、输出队列

cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);//设置输入波特率

cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);//设置输出波特率

status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);//更改设置立即生效

if (status != 0)

{

perror("tcsetattr fd1 error");

return;

}

else

{

printf("set fd1 ok \n");

}

tcflush(fd,TCIOFLUSH); //刷清输入、输出队列

}

}

}

int main()

{

//fd用来保存文件描述符，

int fd,flag,wr_num=0,rd_num=0;

struct termios term;//定义一结构体

speed_t baud_rate_i,baud_rate_o,baud_rate_a,baud_rate_b; //定义波特率

char send_buf[]="hello,serial!",recv_buf[20];//读写使用的数组，发送，接收两种数组

//fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NONBLOCK|O_NOCTTY | O_NDELAY); //打开设备文件，使用USB转串口，设备文件为/dev/ttyUSB0 O_NOCTTY | O_NDELAY

fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NONBLOCK);

if(fd==-1) //error

printf("can not open the ttyUSB0!\n");

else //ok

printf("open USB-Serial ttyUSB0 ok!\n");

flag=tcgetattr(fd,&term);/*取得终端设备fd的属性，存放在termios类型的结构体term中*/

baud_rate_i=cfgetispeed(&term);/*从term中读取输入波特率*/

baud_rate_o=cfgetospeed(&term);/*从term中读取输出波特率*/

printf("baudrate of in is:%d,baudrate of out is%d,fd=%d\n",baud_rate_i,baud_rate_o,fd);/*打印设置之前的波特率，目的是方便和设置之后的波特率对比*/

set_speed(fd,115200);/*重新设置波特率*/

/* tcgetattr 与 tcgetattr成功时返回0 */

flag=tcgetattr(fd,&term);/*以下三行读取设置之后的波特率，用cfgetispeed和cfgetospeed得到的波特率是一个序号，可以通过查表（表见程序后面）得到真正的波特率，比如返回13，对应的实际波特率是9600。我这里没有做转换，直接把13输出了。*/

baud_rate_a=cfgetispeed(&term);/*设置输入波特率*/

baud_rate_b=cfgetospeed(&term);/*设置输出波特率*/

printf("baudrate of in is:%d,baudrate of out is%d,fd=%d,flag=%d\n,",baud_rate_a,baud_rate_b,fd,flag);/*打印设置之后的波特率，目的是方便和设置之后的波特率对比*/

while(1)

{

wr_num=write(fd,send_buf,sizeof(send_buf));/*先写入*//*返回值是真正写入了多少个字符*/

if(wr_num>0)

printf("write ttyUSB0 success!\n");

else

printf("write ttyUSB0 fail!\n");

sleep(1);

rd_num=read(fd,recv_buf,sizeof(recv_buf));/*再读出*//*返回值是真正读出了多少个字符*/

if(rd_num>0)

printf("we can read \"%s\" from the ttyUSB0.total:%d characters\n",recv_buf,rd_num);

else

printf("read ttyUSB0 fail!\n");

sleep(1);

}

}

输入完成之后保存

编译#gcc serialv1.6.c -o serialv1.6

生成的可执行文件为serialv1.6

下面说明串口的设置，我的代码中使用的是ttyUSB0，并没有使用ttyS0，由于我PC的配置有特殊原因，不过使用USB转串口，大家都可以实现，也算是通用，整体思路是使用将COM2 和USB转串口连接起来，打开COM2的串口助手就可以给USB转串口发送数据，实现串口读写，其实也可以将USB转串口的23引脚短接起来，应该也可以实现，连接好之后运行代码

#./serialv1.6

实验效果如图：





之前的波特率是4098之后仍然是，就是函数写的问题了，不过我设置的是115200，在COM2端口也是设置115200可以实现通信，说明设置是对了，不过显示仍存在问题，可以看到实现串口读写了，缓冲区大小的设置是20，因此读出了那么多的a，程序有待改进，最后，希望网友可以就串口编程前来交流。

刚才看到网页上#include显示不出来，可能是由于我们的网页的原因，下面是#include的内容

stdio.h

sys/types.h

sys/stat.h

fcntl.h

termios.h

每个都用尖括号括起来就OK了。