使用Arduino与A4988 驱动步进电机

初识Arduino,有什么错漏的地方请指正.
学会使用A4988驱动电机对于DIY3D打印机，雕刻机很有帮助。

实验目的:Arduino与A4988驱动42步进电机

材料如下:

Arduino uno *1

A4988 *1

42步进电机 *1

面包板 *1

9V外接电源 *1

导线 若干

step 1:接线



关于接线更详细的相关资料:http://fritzing.org/projects/a4988-single-stepper-test/

MS1 , MS2 , MS3 跳线说明：（例子里是低电平，悬空或接地线，使用全步进模式）

分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/16步进模式。

步进电机走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步进，则需要走3200步才等于一圈。



step 2:测试程序程序

int x;

void setup()
{
pinMode(6,OUTPUT); // Enable
pinMode(5,OUTPUT); // Step
pinMode(4,OUTPUT); // Dir
digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low
}

void loop()
{

digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high

for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
{
digitalWrite(5,HIGH); // Output high
delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
digitalWrite(5,LOW); // Output low
delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
}
delay(1000); // pause one second

digitalWrite(4,LOW); // Set Dir low

for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 2000 times
{
digitalWrite(5,HIGH); // Output high
delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
digitalWrite(5,LOW); // Output low
delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
}
delay(1000); // pause one second
}

ps后记学习:

*脚6(-en) 低电平为启动电机(enable),貌似也可以不接,试过一样能运行.但如果要控制电机的启动关闭还是要用上

*脚4(-dir) 用高低电平控制方向.

*脚5(-step) 用高低电平驱动电机转动.注意中间间隔等待的微秒值,如果太快会导致电机有声响不转动.