嵌入式Linux驱动开发

嵌入式Linux驱动开发

培训时间：

1、连续七天上课（强化班）

2、7个周末完成，周六全天（周末班）

3、每晚两学时，共28天完成（晚上班）

课程要求：

　　该课程综合了嵌入式Linux底层驱动开发要点，专门针对有一定嵌入式Linux基础的学员，要求熟悉C语言、单片机、简单的模电、数电知识，并对Linux操作系统有一定的概念，希望对嵌入式Linux底层驱动开发进行系统学习的学员。

课程目标：

　　通过本课程的学习，可以使嵌入式工程师对嵌入式Linux设备驱动开发系统、全面的掌握，熟悉在设备驱动开发过程中的注意事项，并能够独立胜任复杂的嵌入式Linux设备驱动开发，独立完成这些驱动的调试、修改、移植等任务。

课程内容要求：

1、熟悉GNU/Linux C语言部分扩展语法

2、精通Linux操作系统使用

3、熟悉嵌入式处理器底层驱动开发原理

4、掌握系统对设备发起的各项并发操作的解决方案

5、学会熟练使用Linux驱动常用内核机制，如中断、并发、同步/异步、定时器、内核线程等操作

6、掌握Linux设备驱动原理框架和调试技巧

7、熟悉工程中常见Linux下多种字符设备、framebuffer设备、块设备、MTD设备、网络设备、USB设备的驱动开发

8、熟练运用platform、杂项、IIC、SPI、V4L2、ALSA、input、frombuffer等子系统在工程项目中的应用

9、掌握最新嵌入式Linux内核驱动裁剪、移植、及开发方法

10、通过项目实践验收学习成果

课程体系：

一、Linux设备驱动大军—字符设备

课程内容：

1.字符驱动基本概念

2.字符驱动框架分析与内核实现

3.设备文件相关知识介绍及使用

4.GPIO硬件驱动设计

5.sys、proc文件系统介绍及使用

实战项目：

1.字符驱动框架实现(scull驱动)

2.led流水灯驱动

3.1*5按键驱动

4.标准GPIO驱动

二、Linux设备驱动规则—内核机制

课程内容：

1.Linux中断机制的使用以及底半部延后操作

2.Linux并发问题分析，学习并练习使用多种并发处理机制

3.Linux定时器、延时机制的应用

4.阻塞和非阻塞机制讲解与使用

5.select poll机制应用分析

6.内核线程的应用

实战项目：

1.中断方式按键驱动(采用定时器实现连续键、长短键、组合键等功能)

2.并发处理机制在实际工程中的应用

3.阻塞非阻塞功能的添加与实现

4.通过按键驱动掌握内核线程的应用

三、Linux设备驱动模型—经典子系统

课程内容：

1.杂项子系统解析

2.platform机制详解和实例应用

3.input子系统框架分析和应用

4.spi、i2c协议介绍，时序模拟

5.Linux下spi、i2c子系统分析和实战应用

实战项目：

1.杂项驱动注册实例及流程分析

2.Linux内核源码添加platform资源和platform驱动

3.input标准输入设备驱动

4.spi接口呼吸灯驱动（IO模拟方式 + 子系统方式）

5.i2c接口温湿度传感器驱动（IO模拟方式 + 子系统方式）

四、数据存储技术—块设备及MTD设备

课程内容：

1.Linux块设备驱动框架解析

2.ramdisk驱动实例的设计与实现

3.MTD设备驱动框架分析

4.s5pv210下nand flash驱动分析

实战项目：

1.ramdisk(虚拟内存盘)驱动实例开发

2.Linux格式化、分区操作练习

3.nand flash驱动实例练习和分析

4.MTD驱动框架跟踪实现

五、多媒体开发技术—framebuffer驱动

课程内容：

1.framebuffer显示机制分析

2.framebuffer设备驱动实现机制

3.framebuffer上层应用接口

4.framebuffer应用实例，基于图形库的UI界面

实战项目：

1.基于Linux3.0.8内核的RGB接口LCD驱动移植项目

2.framebuffer设备的上层应用

3.基于图形库的图片浏览器项目

4.多点触摸电容屏项目实战

六、网络通信技术—Linux网络设备驱动

课程内容：

1.网络模型介绍

2.socket接口介绍及使用

3.网络数据包收发流程

4.网络设备驱动框架分析

5.网卡驱动实现（SMSC911x、DM9000、ENC28J60）

实战项目：

1.基于Linux3.0.8内核的SMSC911x网卡驱动移植项目

2.SPI接口ENC28J60网卡驱动移植项目

3.进行网络即时通讯工具的设计与实现

七、USB数据通信技术—Linux USB高级驱动

课程内容：

1.USB2.0协议规范

2.USB主控制器规范

3.USB设备枚举过程

4.USB子系统简析

5.USB主控制器（OHCI、EHCI）驱动分析

6.USB集线器(Hub)驱动分析

7.USB设备驱动程序编写

实战项目：

1.USB键盘驱动开发实战

2.USB子系统工作流程分析

3.USB子系统sys目录结构分析与使用