Unity 自动寻路

Unity 自动寻路

利用Unity自带的导航网格寻路，Unity5.0.1 版， 与Unity4.X 版有少许区别。

（1）创建地形



（2）设置

选择 Terrain 在Inapector 面板



（3）查看烘焙参数（Unity5以上的版本会自动烘焙，根据需求可以设置一些参数）

Window -> Lighting







（4）设置 Navigation， Window -> Navigation



点击 Back 即可



效果如下



（5）创建一个 Sphere 作为 寻路者，添加 NavMeshAgent 组件

上面参数想仔细了解的查 API



（6）创建脚本

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Agent : MonoBehaviour {

private NavMeshAgent _agent;

// Use this for initialization
void Start () {
//获取寻路组件
_agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}

// Update is called once per frame
void Update () {

if (_agent == null)
return;

if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
//创建一条摄像机向鼠标点击位置的射线
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{
//点击位置坐标
Vector3 point = hit.point;
//设置寻路目标
_agent.SetDestination(point);
}
}
}
}

将脚本拖到 Sphere 上，运行，在地形上随便点击，Sphere 自动寻找路线移动过去



（7）设置障碍。在做地形时可以做一些障碍物等不能通过的地方，但是在游戏中会有动态障碍物的需求，比如游戏中建造一个墙，肯定就不允许通过，游戏中又不能重新烘焙场景，下面说下动态添加障碍物的方法

创建一个 Cube作为墙使用，添加 NavMeshObstacle 组件



给Cube添加组件



在此运行，点击墙对面的地面，球将绕过墙走到点击位置



NavMeshAgent 、NavMeshObstacle 组件有很多参数可以利用代码设置，在此只是演示基本用法，如有需求，请查阅Unity API