linux在线升级

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前提信息：
1.系统分区信息
SPI-Flash:
[0] 0x000000000000-0x000000020000 : "SPL,128KB"

[1] 0x000000020000-0x0000000e0000 : "U-Boot,768KB"

[2] 0x0000000e0000-0x000000100000 : "U-Boot Env,128KB"

[3] 0x000000100000-0x000000200000 : "Reseved,1024KB"
Nand-Flash:
[4] 0x000000000000-0x000000500000 : "Kernel,5MB"

[5] 0x000000500000-0x000004500000 : "Rootfs,64MB"

[6] 0x000004500000-0x000010000000 : "Data,187MB"

# cat /proc/partitions

major minor #blocks name

31 0 128 mtdblock0

31 1 768 mtdblock1

31 2 128 mtdblock2

31 3 1024 mtdblock3

31 4 5120 mtdblock4

31 5 65536 mtdblock5

31 6 191488 mtdblock6
# cat /proc/mtd

dev: size erasesize name

mtd0: 00020000 00001000 "SPL,128KB"

mtd1: 000c0000 00001000 "U-Boot,768KB"

mtd2: 00020000 00001000 "U-Boot Env,128KB"

mtd3: 00100000 00001000 "Reseved,1024KB"

mtd4: 00500000 00020000 "Kernel,5MB"

mtd5: 04000000 00020000 "Rootfs,64MB"

mtd6: 0bb00000 00020000 "Data,187MB"
2.用到以下工具，均在根文件系统里有，需要拷出来
注意：以下文件一定是解压到在SDRAM中或Data分区[需要挂载在/dev/mtdblock6]中执行，否则影响rootfs的升级。
$ ls

flash_erase flash_eraseall nanddump nandwrite
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1.制作升级包update.tar.gz，解压里面应该有
|-- update.sh
|-- uImage

|-- ubi.img
`-- util/
|-- flash_erase

`-- nandwrite
2.升级Kernel
/tmp/updatefile/util/flash_erase /dev/mtd4 0 0
/tmp/updatefile/util/nandwrite -p /dev/mtd4 /tmp/updatefile/$NAME_KERNEL

说明：-p参数，表示如果要写入的数据不是页大小的整数倍，会自己加填充数据即，如需要，自动padding

3.升级rootfs
升级rootfs的话，尽量把其他非内核必须的进程都关闭掉，防止在升级过程中，还有进程或和程序去读取nand flash上的rootfs
方法一：以下两条命令，不能使用reboot命令[直接断电或看门狗]
/tmp/updatefile/util/flash_erase /dev/mtd5 0 0
/tmp/updatefile/util/nandwrite -p /dev/mtd5 /tmp/updatefile/$NAME_ROOTFS
方法二：失败！！
/tmp/updatefile/util/ubidetach -p /dev/mtd5
/tmp/updatefile/util/flash_erase /dev/mtd5 0 0
/tmp/updatefile/util/ubiformat /dev/mtd5 -f /tmp/updatefile/$NAME_ROOTFS

另外，发现有个更加好用的命令：
mtd_debug
# mtd_debug

usage: mtd_debug info <device>

mtd_debug read <device> <offset> <len> <dest-filename>

mtd_debug write <device> <offset> <len> <source-filename>

mtd_debug erase <device> <offset> <len>
=================MLO的升级=======================
root@am335x-evm:/tmp# mtd_debug info /dev/mtd0

mtd.type = MTD_NORFLASH

mtd.flags = MTD_CAP_NORFLASH

mtd.size = 131072 (128K)

mtd.erasesize = 4096 (4K)

mtd.writesize = 1

mtd.oobsize = 0

regions = 0

root@am335x-evm:/tmp# mtd_debug erase /dev/mtd0 0 131072【擦除整个分区】

Erased 131072 bytes from address 0x00000000 in flash

root@am335x-evm:/tmp# du -sh /tmp/MLO.byteswap

100.0K /tmp/MLO.byteswap

root@am335x-evm:/tmp## ls -l MLO.byteswap | awk '{print $5}'

101169

root@am335x-evm:/tmp# mtd_debug write /dev/mtd0 0 101169 /tmp/MLO.byteswap 【写入新内容，写入大小等于实际文件大小，否则出错！】

Copied 101169 bytes from /tmp/MLO.byteswap to address 0x00000000 in flash

=================U-boot的升级=======================
root@am335x-evm:/tmp# mtd_debug info /dev/mtd1

mtd.type = MTD_NORFLASH

mtd.flags = MTD_CAP_NORFLASH

mtd.size = 786432 (768K)

mtd.erasesize = 4096 (4K)

mtd.writesize = 1

mtd.oobsize = 0

regions = 0

root@am335x-evm:/tmp# mtd_debug erase /dev/mtd1 0 786432 【擦除整个分区】

Erased 786432 bytes from address 0x00000000 in flash

root@am335x-evm:/tmp# ls -l /tmp/u-boot.img

-rw-r--r-- 1 root root 482400 Jun 26 12:01 /tmp/u-boot.img

root@am335x-evm:/tmp# mtd_debug write /dev/mtd1 0 482400 /tmp/u-boot.img 【写入新内容，写入大小等于实际文件大小，否则出错！】

Copied 482400 bytes from /tmp/u-boot.img to address 0x00000000 in flash

root@am335x-evm:/tmp#

参考资料：

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对于yaffs2系统(仅参考)：
./util/nandwrite -o /dev/mtd2 rootfs.4k.arm.yaffs2

因为此处的rootfs镜像文件是yaffs2文件系统，包含了oob数据。所以此处加上参数-o，意思是写入页数据同时也写入oob数据，而且，加

了-o 参数同时就不能再像之前的uboot和uImage一样，加-p参数了，因为包含了oob数据的rootfs，本身就是页大小的整数倍，不需要

padding。

不论实际使用的是4K+128 还是对于4K+218（内部处理为4K+192）的nand，此处都是使用4K+128的rootfs镜像。

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在烧写某个文件之后，如果希望查看当前写入的数据，是否是我们所期望的，那么可以用nanddump工具，将对应部分的数据“打印”出来，比

如：

查看uboot的第一page的数据：

./nanddump -l 0x1000 -s 0x80000 -p /dev/mtd0
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把东西放到ramdisk中以避免影响

之前遇到很多人问这个问题了。那就是，如果在升级的时候，由于也会升级rootfs，但是本身升级过程中，所利用到的文件，如果是放在rootfs中，岂

不是会导致系统崩溃了？

答案是，不会。因为我之前介绍的方法中，是把升级所需的mtd工具，放到U盘的。而U盘是单独mount系统中的。

不过，更加好的做法是，把此处升级所相关的，所有的文件，包括mtd工具，要升级的各个文件，甚至其他可能用到的reboot等工具，设置是这些工具

可能依赖的到库文件等等，都全部拷贝到ramdisk中。这样，通过运行ramdisk中的所有工具，访问ramdisk中的要升级的文件，去升级系统，就不会对

升级rootfs而有啥负面影响，也不会由于升级rootfs而可能导致任何的系统崩溃了

$cat update.sh
#!/bin/bash

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# Author : QiuWeibo

# Date : 2014.5.12

# Version : V1.0.0

# Comment : For update aPM.MCU

# 1.Support Kernel update

# 2.Support Rootfs update

# 3.Support Monitor App update

#

# =============================================================

# Author : QiuWeibo

# Date : 2014.6.9

# Version : V1.0.1

# Comment : Add MLO and uboot update

# 1.Support MLO update

# 2.Support uboot update

# =============================================================

echo "firmware update shell start..."

UPDATE_MLO="Y"

UPDATE_UBOOT="Y"

UPDATE_KERNEL="Y"

UPDATE_ROOTFS="Y"

CLEAR_UBOOT_ENV="Y"

MONITOR_APP="Y"

NAME_MLO="MLO.byteswap"

NAME_UBOOT="u-boot.img"

NAME_KERNEL="uImage"

NAME_ROOTFS="ubi.img"

NAME_MONITOR="Monitor"

echo " UPDATE_MLO=$UPDATE_MLO=$NAME_MLO"

echo " UPDATE_UBOOT=$UPDATE_UBOOT=$NAME_UBOOT"

echo "UPDATE_KERNEL=$UPDATE_KERNEL=$NAME_KERNEL"

echo "UPDATE_ROOTFS=$UPDATE_ROOTFS=$NAME_ROOTFS"

echo "CLEAR_UBOOT_ENV=$CLEAR_UBOOT_ENV"

echo "MONITOR_APP=$MONITOR_APP"

rm -rf /var/ftp/pub/*.tar.gz

echo "end rm -rf /var/ftp/pub/*.tar.gz "

cd /tmp/

# ============== handle for Monitor App Update start============

case "$MONITOR_APP" in

Y )

cp -f /tmp/updatefile/$NAME_MONITOR /mnt/userfs/Monitor

echo "update /mnt/userfs/Monitor success"

;;

* )

echo "Monitor App do not update"

;;

esac

rm -rf /tmp/updatefile/$NAME_MONITOR

echo "end rm -rf /tmp/updatefile/$NAME_MONITOR "

# ============== handle for Monitor App Update end============

# ============== handle for MLO update start============

case "$UPDATE_MLO" in

Y )

filesize=`ls -l /tmp/updatefile/$NAME_MLO | awk '{print $5}'`

if [[ $filesize -gt 1024 ]];then

mtd_debug erase /dev/mtd0 0 131072

mtd_debug write /dev/mtd0 0 $filesize /tmp/updatefile/$NAME_MLO

echo "mtd_debug write /dev/mtd0 0 $filesize /tmp/updatefile/$NAME_MLO"

else

echo "/tmp/updatefile/$NAME_MLO error! filesize= $filesize lt 1024!"

fi

;;

* )

echo "MLO do not update"

;;

esac

rm -rf /tmp/updatefile/$NAME_MLO

echo "end rm -rf /tmp/updatefile/$NAME_MLO "

# ============== handle for MLO update end============

# ============== handle for Uboot update start============

case "$UPDATE_UBOOT" in

Y )

filesize=`ls -l /tmp/updatefile/$NAME_UBOOT | awk '{print $5}'`

if [[ $filesize -gt 1024 ]];then

mtd_debug erase /dev/mtd1 0 786432

mtd_debug write /dev/mtd1 0 $filesize /tmp/updatefile/$NAME_UBOOT

echo "mtd_debug write /dev/mtd1 0 $filesize /tmp/updatefile/$NAME_UBOOT"

else

echo "/tmp/updatefile/$NAME_UBOOT filesize error! $filesize lt 1024"

fi

;;

* )

echo "u-boot do not update"

;;

esac

rm -rf /tmp/updatefile/$NAME_UBOOT

echo "end rm -rf /tmp/updatefile/$NAME_UBOOT "

# ============== handle for Uboot update end============

# ============== handle for clear u-boot env start============

case "$CLEAR_UBOOT_ENV" in

Y )

flash_erase /dev/mtd2 0 0

echo "end clear uboot env at eraseall /dev/mtd2"

;;

* )

echo "uboot env do not erase!"

;;

esac

# ============== handle for clear u-boot env end============

# ============== handle for kernel update start============

case "$UPDATE_KERNEL" in

Y )

flash_erase /dev/mtd4 0 0

nandwrite -p /dev/mtd4 /tmp/updatefile/$NAME_KERNEL

echo "end nandwrite /tmp/updatefile/$NAME_KERNEL /dev/mtd4"

;;

* )

echo "KERNEL do not update"

;;

esac

rm -rf /tmp/updatefile/$NAME_KERNEL

echo "end rm -rf /tmp/updatefile/$NAME_KERNEL "

# ============== handle for kernel update end============

# ============== handle for rootfs update start============

case "$UPDATE_ROOTFS" in

Y )

if [ -e "/tmp/updatefile/util/flash_erase" ] && [ -e "/tmp/updatefile/util/nandwrite" ];then

/tmp/updatefile/util/flash_erase /dev/mtd5 0 0

/tmp/updatefile/util/nandwrite -p /dev/mtd5 /tmp/updatefile/$NAME_ROOTFS

echo "end nandwrite /tmp/updatefile/$NAME_ROOTFS /dev/mtd5"

else

echo "/tmp/updatefile/util/flash_erase or nandwrite not exist! error"

fi

;;

* )

echo "rootfs do not update"

;;

esac

rm -rf /tmp/updatefile/

echo "end rm -rf /tmp/updatefile/ "

# ============== handle for rootfs update end============

rm -rf /tmp/rarlist.txt/

echo "end rm -rf /tmp/rarlist.txt/ "

rm -rf /tmp/update.sh/

echo "end rm -rf /tmp/update_firmware.sh/ "

echo "firmware update shell end"