Linux使用定时器消抖

按键去抖动的方法主要有两种，一种是硬件电路去抖动；另外一种就是软件延时去抖。而延时又一般分为两种，一种是for循环等待，另一种是定时器延时。在操作系统中，由于效率方面的原因，一般不允许使用for循环来等待，只能使用定时器。

Linux内核使用struct timer_list来描述一个定时器：

{

struct
list_head entry；

unsigned
long expires；
//定时器定时时间

void
(*function)(unsigned long);//定时器发生后调用函数

unsigned
long data;

struct
tvec_base *base;

};

Linux内核定时器使用流程：

1.定义定时器变量

2.初始化定时器

2.1init_timer初始化

2.2设置超时函数

3.add_timer注册定时器

4.mod_timer启动定时器

struct work_struct *work;

struct timer_list xxx_timer;

/* 当进入中断函数，首先执行关于中断硬件的部分，然后调用工作队列工作work_func */

/* work_func函数调用mod_timer开启定时器，开始计时，计时结束后调用xxx_timer_function函数*/

/* 进入xxx_timer_function函数识别中断源，执行中断函数功能*/

void work_func(struct work_struct *work)

{

mod_timer(&xxx_timer, jiffies + (HZ /10));

//jiffies是一个全局变量，表示现在的时间（使用滴答表示，一秒一千个滴答），

//一个HZ是一秒，HZ /10表示一百个毫秒

}

void xxx_timer_function(unsigned long data)

{

}

irqreturn_t xxx_int(int irq, void *dev_id)

{

//执行关于硬件部分程序

//提交下半部

schedule_work(work);

//return 0;

return IRQ_HANDLED;

}

int xxx_open(struct inode *node,struct file *filp)

{

return 0;

}

struct file_operations xxx_fops =

{

.open = xxx_open,

};

struct miscdevice xxx_miscdev = {

.minor = 200,

.name = " ",

.fops = &xxx_fops,

};

static int xxx_init()

{

//注册混杂设备

misc_register(&xxx_miscdev);

//注册中断处理程序

request_irq(IRQ_EINT0,xxx_int,IRQF_TRIGGER_FALLING," ",0);

//创建工作（队列工作）

work = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);

INIT_WORK(work, work_func);

/* 初始化定时器 */

init_timer(&xxx_timer);

/* 指定定时器中断发生后调用函数 */

xxx_timer.function = xxx_timer_function;

/* 向内核注册一个定时器 */

add_timer(&xxx_timer);



return 0;

}

static void button_exit()

{

/* 注销混杂设备 */

misc_deregister(&xxx_miscdev);

}

module_init(xxx_init);

module_exit(xxx_exit);