icvInitCARTHaarClassifier

在介绍icvInitCARTHaarClassifier以前有必要先介绍一下它括号里面的三个参数，CvCARTHaarClassifier，CvCARTClassifier和CvIntHaarFeatures。详情请参考我的另外两篇博文。CvIntHaarFeatures和CvCARTClassifier和CvCARTHaarClassifier。

1 CvCARTHaarClassifier，CvCARTClassifier和CvIntHaarFeatures

typedef struct CvCARTClassifier
{
CV_CLASSIFIER_FIELDS()
int  count;                     //分类回归树节点的个数
/* internal nodes (each array of <count>elements) */
int*compidx;                    //这个弱分类器对应的特征编号。即这个弱分类器是第compidx特征产生的
float*threshold;                //阈值
int*left;                       // 非叶子节点的左子节点序号（叶子节点为负数，非叶子节点为正数)
int*right;                      // 非叶子节点的右子节点序号（叶子节点为负数，非叶子节点为正数）
/* leaves (array of<count>+1 elements) */
float*val;                      //输出，当特征值xi输入是在threshold[0]的左边，则输出val[0],否则输出val[1];
}CvCARTClassifier;

<pre name="code" class="cpp">    typedef struct CvCARTHaarClassifier
{
CV_INT_HAAR_CLASSIFIER_FIELDS()
int count;                    //包含弱分类器的个数
int* compidx;                 //这个弱分类器对应的特征编号。即这个弱分类器是第compidx特征产生的
CvTHaarFeature* feature;      //弱分类器对应的特征的特征坐标
CvFastHaarFeature* fastfeature;//弱分类器对应的特征的特征坐标
float* threshold;             //该弱分类器的阈值
int* left;                    //同上
int* right;
float* val;
} CvCARTHaarClassifier;
<pre name="code" class="cpp">    typedef struct CvIntHaarFeatures
{
CvSize winsize;           //采特征的窗口的大小，即样本图像的大小。
int count;                //总特征的个数。
CvTHaarFeature* feature;  //指向所有的Haar特征。
CvFastHaarFeature* fastfeature;
} CvIntHaarFeatures;

2 icvInitCARTHaarClassifier

有了上面对三个结构体的介绍，就容易看懂icvInitCARTHaarClassifier参数传递的含义了。

/*
*icvInitCARTHaarClassifier
*初始化分类回归树haar分类器函数
*作用：把括号里的参数进行传递，也就是把后两个参数都传递给第一个参数
*具体来说就是，首先把intHaarFeatures 的特征按照cart中compidx[i]的顺序传递给carthaar（包括haar特征和快速haar特征）；
*然后，再把cart中的参数传递给carthaar。
*/

void icvInitCARTHaarClassifier( CvCARTHaarClassifier* carthaar,
 CvCARTClassifier* cart,
CvIntHaarFeatures* intHaarFeatures )
{
int i;

for( i = 0; i < cart->count; i++ )                //对于一棵树（carthaar）的cart->count个节点进行初始化
{
carthaar->feature[i] = intHaarFeatures->feature[cart->compidx[i]];          //初始化carthaar的feature，即把intHaarFeatures的特征传递给carthaar
carthaar->fastfeature[i] = intHaarFeatures->fastfeature[cart->compidx[i]];  //初始化carthaar的fastfeature，即把intHaarFeatures的快速特征传递给carthaar
carthaar->threshold[i] = cart->threshold[i];   //初始化阈值，即把cart的阈值传递给carthaar
carthaar->left[i] = cart->left[i];             //初始化carthaar的左分支节点
carthaar->right[i] = cart->right[i];           //初始化carthaar的右分支节点
carthaar->val[i] = cart->val[i];               //初始化carthaar的输出值
carthaar->compidx[i] = cart->compidx[i];
}
carthaar->count = cart->count;
carthaar->val[cart->count] = cart->val[cart->count];
}