OpenCV4Android 提取特征点描述符(Feature Descriptor)

OpenCV4Android 提取特征点描述符(Feature Descriptor)

在得到keypoints之后（参考前面），通过使用相应的FeatureDescriptor就可计算得到关键点处的描述子。

Native Code:

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_test_NativeUtil_computeDescripors(
        JNIEnv *env, jclass thiz, jlong mGrayAddr, jlong mRgbaAddr, jlong mOutputAddr) {
    Mat* pMatGr=(Mat*)mGrayAddr;
    Mat* pMatRgb=(Mat*)mRgbaAddr;
    Mat* pMatDesc=(Mat*)mOutputAddr;
    vector<KeyPoint> v;

    //OrbFeatureDetector detector(50);
    OrbFeatureDetector detector;
    OrbDescriptorExtractor extractor;
    detector.detect(*pMatGr, v);

    extractor.compute(*pMatGr, v, *pMatDesc);
}

运行效果：







这样的结果是对的，因为得到的描述子是一个矩阵，每个关键点对应一个向量。通过logcat的日志可以看到关于这个向量的信息。

06-17 13:25:32.339: I/Feature Descriptor::Activity(2689): Row:490,Col:32,channels:1

说明提取了490个特征点，特征点对应的描述子是32维（这里是ORB，如果是SIFT的话，维度不同）

遇到的错误

错误1：

06-17 12:53:05.021: E/AndroidRuntime(1532): Caused by: java.lang.ClassCastException: android.widget.ImageView cannot be cast to android.widget.Button

有时候莫名的误报该错，通过删除R.java 来解决。

参考：

Common Interfaces of Descriptor Extractors