树莓派GPIO介绍

树莓派GPIO介绍

树莓派是一台完整的计算机，有丰富的接口，包括USB,LAN(局域网)，音频，视频(AV),HDMI(高清)，GPIO口等。

GPIO：General PurposeInput Output （通用输入/输出）简称为GPIO，或总线扩展器，利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。

简单地说，GPIO具有输入输出功能，考虑到机器人主要处理传感器和控制各种电动机，所以，GPIO是我们研究的重点。

 树莓派GPIO共26个管脚，编号从1-26，各有不同的功能，其中，正方形焊点的管脚为1.如图

26个管脚在BCM和WiringPi下编号不同，这个主要涉及到编程开发，以下重点介绍bcm编号。如图，GPIO0-7（绿色字体）是8个普通的IO端口。

如图，即11号管脚为GPIO0.

这8个端口，用于输出（output）的时候，可以通过软件控制它输出高电平还是低电平，用于输入(input)的时候，可以检测到外边的接入是高电平还是低电平，可能你已经理解了，做输出的时候，可以控制灯泡，电机等，做输入的时候，可以处理传感器信号，简单吗？下一节我们做两个实验。