编译安装linux内核模块

linux提供了module机制，能够动态的加载内核模块，毕设中用到模块机制的主要原因是，因为更改代码可能会比较频繁，如果直接更改内核代码，编译内核，比较麻烦；而使用模块机制可以方便的实现模块的加载，对代码进行测试。
以下只是一个简单的demo，方便理解模块机制的原理：

编写模块代码（helloworld.c）：
#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>

int hello_init(void)
{
printk("Module init: helloworld!\n");
return 0;
}

void hello_exit(void)
{
printk("Module exit: Goodbye!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
然后编写helloworld.c的Makefile文件如下：
obj-m += helloworld.o

KERNEL_VERSION = /lib/modules/$(shell uname-r)/build/

all:
make-C $(KERNEL_VERSION) M=$(PWD) modules
clean:
make-C $(KERNEL_VERSION) M=$(PWD) clean
注释：Makefile文件中，obj-m += 后面的文件名字与编写好的模块文件同名的.o文件；其次，KERNEL_VERSION=内核源码的一个映射（其实就是内核源代码），在最底层的build目录中存放了内核源码的一个映射；all和clean中都要使用make –C命令进行，切记。
进入到当前目录，即helloworld.c文件和Makefile文件的目录下，输入make进行编译：
此时，编译成功，会在当前目录下生成一下和helloworld以及modules同名的文件，暂且不去深究他们的意思，只要找到一个helloworld.ko以.ko为后缀的文件就可以了。进行下一步，安装模块àinsmod 命令，如下：
[root@localhost module_test]# sudo insmodhelloworld.ko
为了验证模块是不是成功运行在了内核之中，可以对内核中运行的模块进行查看-->lsmod命令：

可以看到，第一个模块就是我们编译并运行成功的helloworld；只不过，我们在模块之中有打印信息的，现在没有看到。没关系，可以运行以下命令来看到原来代码中的打印信息，如下：

当然，我们编译安装了的模块也可以从内核中卸载掉，卸载的命令即是：rmmod，只是卸载模块的时候，rmmod后面跟的是模块名字，而不再和安装模块时候一样的.ko文件；而且，也可以用dmesg命令进行log的信息打印：