Android底层驱动开发（一）

1 Android为什么要加入硬件抽象层HAL

A 统一硬件调用接口，所以利用HAL屏蔽linux驱动的复杂不统一的接口

B 解决GPL版权问题，由于linux内核基于GPL协议，这个GPL协议需要开源，而Android遵守Apache License2.0协议，这个协议不要求开源，因此google玩了个穿越，将原本位于Linux驱动中的敏感代码（业务逻辑代码）向上移动了一层，这样这些敏感代码就拜托了GPL协议的束缚，那些不想开源的linux驱动作者不想开源现在就可以不用开源了。

C 针对一些特殊要求。对于有些硬件，可能要访问用户空间资源，在内核不方便完成工作需求，在这种情况下，可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助linux驱动完成一些工作。

2 Android HAL架构

目前HAL存在两种构架，位于libhardware_legacy目录下的“旧HAL架构”和位于libhardware目录下的“新HAL架构”。两种框架如下图所示：



3 Android底层驱动开发流程
第一步： 编写简单的linux驱动

第二步：编写HAL层代码

第三步：编写JNI层代码

第四步：编写调用JNI的Java库

第五步：Android的APP层测试