【Rayeager PX2分享】最简单helloworld驱动编写

论坛里应该有一部分人是想学驱动，却不知道该怎么入门吧，在这里我教大家写一个helloworld的简单随linux内核加载的驱动。

1.首先在/kernel/drivers下建一个新的文件夹hello，在文件夹里添加四个文件分别是hello.c,hello.hKconfig,Makefile,

hello.c文件里也有注释，这个文件主要就是为了注册和初始化设备文件以及定义驱动接口，主要是用啦file_operations这个结构体，大家想了解驱动可以先了解这个，这个程序里的注释可以帮助大家理解下一个简单驱动的结构

2.修改Kconfig，内容如下

 


3.修改Makefile，内容如下

 


4.返回dirvers目录下修改Kconfig，在最后加一句：source"drivers/hello/Kconfig"

5.修改Makefle文件，在里面添加一句   obj-$(CONFIG_HELLO_TEST)       += hello/

6.返回kernel目录下，执行makemenuconfig 在/driver路径下找到设备，选定（注：这里设备的名字和我们之前写的Kconfig有一定的关系，修改Kconfig的相应的参数，可以改变menu下的名字）


  

，然后返回

makekernel.img

7,然后创建测试文件，在driver目录下创建目录hellotest，加入两个文件test和Android.mk

然后mm，在sdk/out/target/product/rkpx2/system/bin目录下找到测试文件，（如mm无法执行，可在根目录下执行下sourcebuild/envsetup.sh）

8.最后测试下结果，在window目录下，用adb工具把测试文件push进板中，然后在文件所在的位置给文件赋上权限，执行chmod777  test

执行./testhello 或./testgoodbye可看到结果如下，即驱动可成功加载
 



 hellotest.zip 


 hello.zip