linux下，基于cc2538的contiki平台搭建

先说一下背景吧，contiki是集成了ipv6协议，然后融合无线传感器网络技术，最终形成了自己的一套独特的。无线类型的，具有ipv6特点的，低功耗，低速率的通信协议—-6lowpan。在我看来，说白了，就是一种协议栈，与大家熟悉的zigbee协议栈一样，我潜意识里称它为ipv6协议栈（为了便于理解，就管它叫ipv6协议栈了）。contiki源码是在linux下开发的，如果不是因为它封装了ipv6协议栈，鬼才会用contiki系统呢，还不如研究资料多的FreeRtos去。一开始，想把contiki移植到IAR上，毕竟在windows平台下开发，资源多一些，也比较熟悉这个环境，可以在线仿真，调试。花了差不多一个月，断断续续的往IAR下移植contiki，主要是基于硬件cc2538（网上有移植好的案例，是基于stm32平台的，没人搞cc2538），程序是可以正常编译链接了，但仿真时，有些中断进不去，程序不是按正常的流程执行。为了应急，只能去那个没有在线仿真，看程序到底执行到那一步的话，只能靠串口打印了解的linux平台了。

回归正题，下面就详细介绍ubuntu14.04下，基于contiki的cc2538平台搭建。

（1）windows下的配置

Contiki源码中，为cc2538提供了bsl的下载方式，即串口下载，并且在为我们提供了cc2538的下载工具—cc2538-bsl.py。而从TI提供的关于cc2538的官方手册—cc2538 Rom User’s Guide知，cc2538有两种启动方式：flash启动和rom启动。前者主要是针对仿真器下载时使用，后者主要是为bsl下载使用。TI提供的源码中，都是将cc2538配置成了flash启动，那么，我们在使用bsl下载前，需要将其配置为rom启动。这其中，主要是对寄存器Boot Loader Backdoor配置。Boot Loader Backdoor寄存器各位表示的意义，如图1-1和图1-2。





需要注意的是Boot Loader Backdoor是一个32位的寄存器，目前TI只开发了前八位的功能，其他位作为预留。这其中最关键的是对宏的配置：#define BOOTLOADER_BACKDOOR_DISABLE 0xf3FFFFFF 只需要将其前八位配置为f3即可，这样，就是能了rom启动，并且通过PA3管脚为低来控制是程序下载还是程序运行。具体代码如下，只需要把它复制到main函数的前面，用IAR下载到cc2538里面即可。

/**********************flash_acc ********************/
#define FLASH_START_ADDR                0x00200000
#define BOOTLOADER_BACKDOOR_DISABLE     0xf3FFFFFF
#define SYS_CTRL_EMUOVR                 0x400D20B4
#define SYS_CTRL_I_MAP                  0x400D2098
typedef struct
{
uint32_t ui32BootldrCfg;
uint32_t ui32ImageValid;
uint32_t ui32ImageVectorAddr;
}
lockPageCCA_t;
#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
__root const lockPageCCA_t __cca @ ".flashcca" =
#elif __TI_COMPILER_VERSION__
#pragma DATA_SECTION(__cca, ".flashcca")
#pragma RETAIN(__cca)
const lockPageCCA_t __cca =
#else
__attribute__ ((section(".flashcca"), used))
const lockPageCCA_t __cca =
#endif
{
BOOTLOADER_BACKDOOR_DISABLE,  // Bootloader backdoor disabled
0,                            // Image valid bytes
FLASH_START_ADDR              // Vector table located at flash start address
};
/**********************flash_acc ********************/

（2）linux下的配置

我们采用的是ubuntu14.04版本，进入系统后，打开终端，快捷键ctrl+alt+t。

1， 建立终端管理员账户，指令：sudo passwd ，输入密码并确认。如果已经有账户，可以省略步骤1。

2， 进入终端管理员账户，指令：su，输入密码。

3， 配置ubuntu下的rom启动，首先进入配置文件目录，指令：cd /contiki-master/platform/cc2538dk 打开contiki-conf.h文件，指令：vim contiki-conf.h 参照图1-3修改。



4， 连接设备，这里要用到usb转ttl模块和四根杜邦线。cc2538的TXD连接模块RXD，cc2538的RXD连接模块TXD，cc2538的GND连接模块GND，cc2538的VCC连接模块3.3VCC。然后将模块插到电脑usb口，参看设备。指令：ls /dev/，如图1-4，可以发现一个ttyUSB0设备，即我们的模块。配置设备权限可读，可写，可执行，指令：chmod 777 ttyUSB0



5， 配置下载工具，进入Makefile目录，指令：cd /contiki-master/platform/cc2538dk ，修改Makefile.include文件，参照图1-5。其中，%.p:%.bin是下载指令和要下载bin文件格式。要注意的就是，contiki源码中，是%.upload:%.bin ,为了以后下载程序时方便，我们换成了%.p:%.bin，这将使下载程序可以省点事。 python (BSL)−e−w−v−p/dev/ttyUSB0(BSL) -e -w -v -p/dev/ttyUSB0 <是要通过下载工具cc2538-bsl.py下载到ttyUSB0设备里面。



6， 安装M3内核交叉编译器，指令：apt-get install gcc-arm-none-eabi，输入Y确定安装。完成安装后，可以查看安装情况和编译器的相关信息，指令：arm-none-eabi-gcc -v(注意，安装的时候和安装完后，编译器名字的差异)

7， 进入cc2538的例程，指令：cd contiki-master/examples/cc2538dk/ 尝试编译工程，指令：make 。编译结束会生成一个.bin文件，然后下载程序（下载前，要将PA3管脚拉低，并复位cc2538），指令：make cc2538-demo.p，可以参考图1-6

，即下载成功。将PA3管脚悬空，复位cc2538，程序就可以正常运行了。到此，ubuntu14.04下，基于cc2538的contiki开发平台搭建完毕。