Ubuntu+openni+nite+sensor+配置
2015-05-29 14:46
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Ubuntu+openni+nite+sensor+配置
1、 根据自己的系统,确定是32位还是64位,下载配置kinect所需的库,下载地址:
http://www.openni.ru/openni-sdk/openni-sdk-history-2/index.html(因为现在的版本已经2.0的,所以在历史版本里找到了基于1版本的。)
配置库解释:
openni(库)。
sensor kinect(驱动)。
Nite,提取skeleton数据需使用。
个人下载的文件依次为:
OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10.tar.zip
Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6.tar.zip
NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.zip
2、 依次安装以上的3个文件,首先对每个文件进行解压缩,可以采用命令的形式,也可以直接进入文档的位置进行解压缩。
先对ZIP文件选择“提取到此处”,即所有的zip文件的形式就变成了tar.bz2,依次执行3个安装脚本:
tar xvf OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10.tar.bz2
cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10
sudo ./install.sh
tar xvf Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6.tar.bz2
cd Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6
sudo ./install.sh
tar xvf NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.bz2
cd NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23
sudo ./install.sh
3、 测试
插入摄像头,打开终端,命令进入OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10
/Samples/Bin/x86-Release
执行sudo ./ NiViewer
如果还没显示,就执行以下命令:
sudo apt-get install libusb-1.0-0-devfreeglut3-dev
再次进入,执行sudo ./ NiViewer,就会看到画面。
1、 根据自己的系统,确定是32位还是64位,下载配置kinect所需的库,下载地址:
http://www.openni.ru/openni-sdk/openni-sdk-history-2/index.html(因为现在的版本已经2.0的,所以在历史版本里找到了基于1版本的。)
配置库解释:
openni(库)。
sensor kinect(驱动)。
Nite,提取skeleton数据需使用。
个人下载的文件依次为:
OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10.tar.zip
Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6.tar.zip
NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.zip
2、 依次安装以上的3个文件,首先对每个文件进行解压缩,可以采用命令的形式,也可以直接进入文档的位置进行解压缩。
先对ZIP文件选择“提取到此处”,即所有的zip文件的形式就变成了tar.bz2,依次执行3个安装脚本:
tar xvf OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10.tar.bz2
cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10
sudo ./install.sh
tar xvf Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6.tar.bz2
cd Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6
sudo ./install.sh
tar xvf NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.bz2
cd NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23
sudo ./install.sh
3、 测试
插入摄像头,打开终端,命令进入OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10
/Samples/Bin/x86-Release
执行sudo ./ NiViewer
如果还没显示,就执行以下命令:
sudo apt-get install libusb-1.0-0-devfreeglut3-dev
再次进入,执行sudo ./ NiViewer,就会看到画面。
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