Android传感器开发基本流程

Android传感器开发基本流程

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public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {

private SensorManager mSensorManager;

private Sensor mSensor;



@Override

public final void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.main);

//第一步：通过getSystemService获得SensorManager实例对象

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

//第二步：通过SensorManager实例对象获得想要的传感器对象:参数决定获取哪个传感器

mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

}



//第四步：必须重写的两个方法：onAccuracyChanged，onSensorChanged

/**

* 传感器精度发生改变的回调接口

*/

@Override

public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

//TODO 在传感器精度发生改变时做些操作，accuracy为当前传感器精度

}



/**

* 传感器事件值改变时的回调接口：执行此方法的频率与注册传感器时的频率有关

*/

@Override

public final void onSensorChanged(SensorEvent event) {

// 大部分传感器会返回三个轴方向x,y,x的event值，值的意义因传感器而异

float x = event.values[0];

float y = event.values[1];

float z = event.values[2];

//TODO 利用获得的三个float传感器值做些操作

}



/**

* 第三步：在获得焦点时注册传感器并让本类实现SensorEventListener接口

*/

@Override

protected void onResume() {

super.onResume();

/*

*第一个参数：SensorEventListener接口的实例对象

*第二个参数：需要注册的传感器实例

*第三个参数：传感器获取传感器事件event值频率：

* SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST = 0：对应0微秒的更新间隔，最快，1微秒 = 1 % 1000000秒

* SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME = 1：对应20000微秒的更新间隔，游戏中常用

* SensorManager.SENSOR_DELAY_UI = 2：对应60000微秒的更新间隔

* SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL = 3：对应200000微秒的更新间隔

* 键入自定义的int值x时：对应x微秒的更新间隔

*

*/

mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

}



/**

* 第五步：在失去焦点时注销传感器

*/

@Override

protected void onPause() {

super.onPause();

mSensorManager.unregisterListener(this);

}

}

总结起来大致有5步：
第一步：获取SensorManager对象
第二步：获取Sensor对象
第三步：注册Sensor对象
第四步：重写onAccuracyChanged，onSensorChanged这两个方法
第五步：注销Sensor对象

Android设备中传感器的基本类型

利用SensorManager获取传感器：

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mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(int TYPE);//TYPE为Sensor中定义的static final 值

请参考下面Sensor.java中定义的部分TYPE值：

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/**

* 获取加速度感应器的常量

*/

public static final int TYPE_ACCELEROMETER = 1;



/**

* 获取磁场感应器的常量

*/

public static final int TYPE_FIELD = 2;



/**

* 获取方向感应器的常量，已过时

*/

@Deprecated

public static final int TYPE_ORIENTATION = 3;



/**

* 获取陀螺仪感应器的常量

*/

public static final int TYPE_GYROSCOPE = 4;



/**

* 获取光线感应器的常量

*/

public static final int TYPE_LIGHT = 5;



/**

* 获取压力感应器的常量

*/

public static final int TYPE_PRESSURE = 6;



@Deprecated

public static final int TYPE_TEMPERATURE = 7;//获取温度传感器，已过时



/**

* 获取距离感应器的常量

*/

public static final int TYPE_PROXIMITY = 8;



/**

* 获取重力感应器的常量

*/

public static final int TYPE_GR***ITY = 9;



/**

* 获取线性加速度感应器的常量

*/

public static final int TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 10;



/**

* 获取旋转矢量感应器的常量

*/

public static final int TYPE_ROTATION_VECTOR = 11;



/**

* 获取相对湿度感应器的常量

*/

public static final int TYPE_RELATIVE_HUMIDITY = 12;



/**

* 获取温度感应器的常量：取缔了public static final int TYPE_TEMPERATURE = 7;

*/

public static final int TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 13;

Android设备中传感器event值解释

加速度传感器

加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。

该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。

将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。

将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。

将手机向左倾斜，x轴为正值。

将手机向右倾斜，x轴为负值。

将手机向上倾斜，y轴为负值。

将手机向下倾斜，y轴为正值。

磁力传感器

磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。

该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。

单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。

硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。

电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。

方向传感器

方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。

为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，

经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。

方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。

azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。

0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。

pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。

当z轴向y轴转动时，角度为正值。

roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。

当x轴向z轴移动时，角度为正值。



电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。

8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，

原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。

陀螺仪传感器

陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角速度数据。

角速度的单位是radians/second。

根据Nexus S手机实测：

水平逆时针旋转，Z轴为正。

水平逆时针旋转，z轴为负。

向左旋转，y轴为负。

向右旋转，y轴为正。

向上旋转，x轴为负。

向下旋转，x轴为正。

光线感应传感器

光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。

光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。

可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。

压力传感器

压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。

温度传感器

温度传感器返回当前的温度。

距离传感器

又称接近传感器，检测物体与手机的距离，单位是厘米。

一些接近传感器只能返回远和近两个状态，

因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。

接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。

一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。

重力传感器

重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。

在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。

坐标系统与加速度传感器相同。

当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。

线性加速度传感器

线性加速度传感器简称LA-sensor。

线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。

单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。

加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：

加速度 = 重力 + 线性加速度

旋转矢量传感器

旋转矢量传感器简称RV-sensor。

旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。

RV-sensor输出三个数据：

x*sin(theta/2)

y*sin(theta/2)

z*sin(theta/2)

sin(theta/2)是RV的数量级。

RV的方向与轴旋转的方向相同。

RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。

RV的数据没有单位，使用的坐标系与加速度相同。

举例：

sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2)

sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2)

sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2)

sensors_event_t.data[3] = cos(theta/2)

参考链接：http://my.oschina.net/jerikc/blog/167499