Linux串口编程(1)

串行通信是利用一条传输线以比特为单位顺序传送。特点是通信线路简单，一般电缆就可以实现串口通信，适合于长距离且速度较慢的数据通信。

串口是计算机上比较常见的接口，一般为RS—232—C接口。

串口的配置参数一般包括波特率，起始位比特数，数据位比特数，停止位比特数和流控模式。

串口的设置主要是设置结构体termios的各成员值。

#include <termios.h>

struct termios

{

tcflag_t c_iflag; /* input mode flags 输入模式标志*/

tcflag_t c_oflag; /* output mode flags 输出模式标志*/

tcflag_t c_cflag; /* control mode flags 控制模式标志*/

tcflag_t c_lflag; /* local mode flags 本地模式标志*/

cc_t c_line; /* line discipline * 线路规程/

cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters 控制特征*/

speed_t c_ispeed; /* input speed * 输入速度/

speed_t c_ospeed; /* output speed * 输出速度/

};

termios是在POSIX规范中定义的标准接口，表示终端设备。

终端有三种工作方式，为规范模式(canonical mode)，非规范模式(non-canonical mode)和原始模式(raw mode)。通过设置termios的c_iflag中设置ICANNON标志来定义终端是以规范模式还是非规范模式，默认是规范模式。

在规范模式下，所有的输入是基于行进行处理的，非规范模式下，输入是即时有效的。

在非规范模式下，对c_cc[NCCS]的设置决定了输入时read()函数的调用方式。区别如下：

c_cc[VMIN]相当于缓冲区，c_cc[VTIME]相当于等待时间，它们有4中组合，分别为立即读取，阻塞读c_cc[VMIN]个数据，只要有数据或等待c_cc[VTIME]个十分之一秒时间和有c_cc[VMIN]个数据或等待c_cc[VTIME]个十分之一秒时间。