Opencv学习笔记（六）SURF学习笔记

原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7392345

本人挺菜的，肯定有非常多错误纰漏之处 ，希望大家不吝指正。

看了harris角点检測之后，開始研究SURF角点检測，发现挺复杂的，一时也仅仅了解了大概，把了解的东西总结下，以便下次深入学习。

SURF角点检測算法是对SIFT的一种改进，主要体如今速度上，效率更高。它和SIFT的主要差别是图像多尺度空间的构建方法不同。

在计算视觉领域，尺度空间被象征性的表述为一个图像金字塔，向下降採样一般用高斯金字塔。当中，输入图像函数重复与高斯函数的核卷积并重复对其进行二次抽样，这样的方法主要用于SIFT算法的实现，但每层图像依赖于原图像（当前尺度可能和原图象尺度相差非常大，这时候再那原图像卷积确实有点二了），而且图像须要重设尺寸，因此，这样的计算方法运算量较大。SURF算法对积分图像进行操作，卷积仅仅和前一幅图像有关，其降採样的方法是申请添加图像核的尺寸，这也是SIFT算法与SURF算法在使用金字塔原理方面的不同。SURF算法同意尺度空间多层图像同一时候被处理，不需对图像进行二次抽样，从而提高算法性能。

其他方面的差别，以我菜鸟级的认识，差不大多。

附上两篇SIFT相关的博文，讲得还是比較透彻的，两篇结合起来看基本能明确其原理。

两篇讲的东西有点出入，只是对比着看还是能找出问题的，当然啃论文最easy找出问题了。

SIFT简单介绍：http://www.360doc.com/content/11/1230/23/3054335_176200661.shtml

SIFT算法心得：http://www.360doc.com/content/11/1207/17/3054335_170430459.shtml

其它博文：

SIFT/SURF算法的深入剖析——谈SIFT的精妙与不足：http://hi.baidu.com/xiaoduo170/blog/item/a22bcc1c2349708286d6b636.html

SIFT/SURF系列：http://www.yongblog.com/archives/tag/surf%E7%AE%97%E6%B3%95

SURF论文和源代码（论文讲得非常具体，代码c++实现）：
http://download.csdn.net/detail/crzy_sparrow/4171374
opencv小试SURF算法：

#include "opencv2/opencv.hpp"

int main(){
cv::Mat  image, image1 = cv::imread ("test.jpg");
//灰度变换
cv::cvtColor (image1,image,CV_BGR2GRAY);
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::SurfFeatureDetector surf(2500);
surf.detect (image,keypoints);
cv::drawKeypoints (image,keypoints,image,cv::Scalar::all (255),cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

cv::namedWindow ("surf");
cv::imshow ("surf",image);
cv::waitKey (0);
return 0;
}

測试结果：



标记圈的半径长短和特征点所在尺度有关，那条半径是特征点的方向。

SIFT算法的教程、源代码及应用软件

1、ubc:DAVID LOWE---SIFT算法的创始人，两篇巨经典
http://www.cs.ubc.ca/~lowe/
2、cmu:YanKe---PCASIFT,总结的SIFT方面的文章
http://www.andrew.cmu.edu/user/yke/
3、ubc:M.BROWN---SIFT算法用于图像拼接的经典应用autopano-sift，包含一个SIFTLIB库
http://www.cs.ubc.ca/~mbrown/autostitch/autostitch.html http://www.cs.ubc.ca/~mbrown/panorama/panorama.html
4、toronto:Jepson---Matlab SIFT tutorial, 超级超级超级经典~
http://www.cs.toronto.edu/~jepson/csc2503/
5、ucla:Vedaldi---加州大学一个博士生编的Matlab SIFT tutorial
http://www.cs.ucla.edu/~vedaldi/
6.http://en.wikipedia.org/wiki/Scale-inva ... _transform

7. 大牛整理的计算机视觉分类
http://www.cs.ubc.ca/~lowe/vision.html
8. http://note.sonots.com/SciSoftware/SIFT.html
9.提到了计算变换矩阵的RANSAC法
http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/index.html
10. 仿射不变特征点检測，提到了性能评价的方法
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/affine/
11. 一个日本人，挺牛的
http://note.sonots.com/
12. PCA-SIFT
http://www.cs.cmu.edu/~yke/pcasift/
13 opencv sift
http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/index.html
14 matlab sift
http://www.vlfeat.org/~vedaldi/code/sift.html http://www.vlfeat.org/overview/sift.html
15 Improve Scale Invariant Feature Transform (SIFT) 斯坦福
http://robots.stanford.edu/cs223b04/project9.html
16 Known implementations of SIFT mit
http://people.csail.mit.edu/albert/ladypack/wiki/index.php/Known_implementations_of_SIFT