获取加速度数据,陀螺仪数据,磁场数据的两种方式-陈鹏

下面程序示范了如何通过代码来获取加速度数据、陀螺仪数据、磁场数据。新建一个SingleView Application，该项目包含一个应用程序委托类，一个视图控制器类和Main.storyboard

界面设计文件。

打开界面设计文件，向其中拖入3个UILbale，并将它们的lines属性设为“0”，这个3个UILabel用于显示程序获取的加速度数据、陀螺仪数据，磁场数据。为了在程序中访问它们，需要将它们绑定到视图控制器的accelerometerLabel\gyroLabel\magnetometerLabel这3个IBOutlet属性。

　　下面是该示例视图控制器代码：

一、基于代码块方式获取

@interface ViewController ()
{

}
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *gyroLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *accelerometerLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *magnetometerLabel;
@property (strong,nonatomic)CMMotionManager * motionManager;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
//CFMotionmangaer对象
self.motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];
NSOperationQueue * queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
//如果CMMotionManager支持获取加速度数据
if (self.motionManager.accelerometerAvailable) {
//设置CMMotionManager的加速度数据更新频率为0.1秒
self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;
//使用代码块开始获取加速度数据
[self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
NSString * labelText;
//如果发生了错误,error不为空
if (error) {
//停止获取加速度数据
[self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
labelText = [NSString stringWithFormat:@"获取加速度shuu出现错误:%@",error];
}
else
{
FKbarllView * barllview = [[FKbarllView alloc] init];
barllview.acceleration = accelerometerData.acceleration;

//分别获取系统在X,Y,Z轴上的加速度数据
labelText = [NSString stringWithFormat:@"加速度为\n-----\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%.2f",
accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z];
}
//在主线程中更新accelerometerLabel的文本,显示加速度数据
[self.accelerometerLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];
}];
}
else{
NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据!");
}
//如果CMMotionManager支持获取陀螺仪数据
if (self.motionManager.gyroAvailable) {
//设置CMMotionManager的陀螺仪数据更新频率为0.1秒
[self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
NSString * labelText;
//如果发生了错误,error不为空
if(error)
{
//停止获取陀螺仪数据
[self.motionManager stopGyroUpdates];
labelText = [NSString stringWithFormat:@"获取陀螺仪数据出现错误;%@",error];
}
else
{
//分别获取设备烧X,Y,Z轴的转速
labelText = [NSString stringWithFormat:@"绕各轴的转速为\n-----\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%.2f",
gyroData.rotationRate.x,
gyroData.rotationRate.y,
gyroData.rotationRate.z];
}
//在主线程中更新gyroLabel的文本,显示绕各轴的转速
[self.gyroLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText  waitUntilDone:NO];
}];
}else
{
NSLog(@"该设备不支持获取陀螺仪数据!");
}
//如果CMMotionManager支持获取磁场数据
if (self.motionManager.magnetometerAvailable) {
//设置CMMot的磁场数据更新频率为0.1秒
self.motionManager.magnetometerUpdateInterval = 0.1f;
[self.motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMMagnetometerData * magnetometerData, NSError *error) {
NSString * labelText;
if (error) {
//停止获取数据
[self.motionManager stopMagnetometerUpdates];
labelText = [NSString stringWithFormat:@"获取磁场数据出现错误;%@",error];
}
else{
labelText = [NSString stringWithFormat:@"磁场数据为\n-----\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%.2f",
magnetometerData.magneticField.x,
magnetometerData.magneticField.y,
magnetometerData.magneticField.z];
}
//在主线程中更新magnetometerLabel的文本,显示磁场数据
[self.magnetometerLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];
}];
}
else
{
NSLog(@"该设备不支持获取磁场数据!");
}

}

下面程序示范了如何通过主动请求来获取加速度数据、陀螺仪数据、磁场数据。新建一个SingleView Application，该项目包含一个应用程序委托类，一个视图控制器类和Main.storyboard

界面设计文件。

打 开界面设计文件，向其中拖入3个UILbale，并将它们的lines属性设为“0”，这个3个UILabel用于显示程序获取的加速度数据、陀螺仪数 据，磁场数据。为了在程序中访问它们，需要将它们绑定到视图控制器的accelerometerLabel\gyroLabel \magnetometerLabel这3个IBOutlet属性。

　　下面是该示例视图控制器代码：

二、主动请求获取

@interface ViewController ()
{
NSTimer * updateTimer;

}
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *accelerometerLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *gyroLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *magnetometerLabel;

@property (strong,nonatomic) CMMotionManager* motionMaager;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.

//创建CMMotionManager对象
self.motionMaager = [[CMMotionManager alloc] init];
//如果CMMotionManager支持获取加速度数据
if (self.motionMaager.accelerometerAvailable) {
[self.motionMaager startAccelerometerUpdates];
}
else
{
NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据!");
}
//如果CMMotionManager支持获取陀螺仪数据
if (self.motionMaager.gyroAvailable) {
[self.motionMaager startGyroUpdates];
}
else
{
NSLog(@"该设备不支持获取陀螺仪数据!");
}
//如果CMMotionManager支持获取磁场数据
if (self.motionMaager.magnetometerAvailable) {
[self.motionMaager startMagnetometerUpdates];
}
else
{
NSLog(@"该设备不支持获取磁场数据!");
}
}
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
//启动定时器来周期性轮询加速度数据,陀螺仪数据,磁场数据
updateTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.1 target:self selector:@selector(updateDisplay) userInfo:nil repeats:YES];
}
-(void)updateDisplay
{
//如果CMMotionManager的加速度数据可用
if (self.motionMaager.accelerometerAvailable) {
//主动请求获取加速度数据
CMAccelerometerData * accelerometerData = self.motionMaager.accelerometerData;
self.accelerometerLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"加速度为\n-\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%+.2f",accelerometerData.acceleration.x,
accelerometerData.acceleration.y
,accelerometerData.acceleration.z];
}
//如果CMMotionManager的陀螺仪数据可用
if (self.motionMaager.gyroAvailable) {
//主动请求获取加速度数据
CMGyroData * gyroData = self.motionMaager.gyroData;
//        gyroData.rotationRate
self.gyroLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"陀螺仪数据为\n-\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%+.2f",gyroData.rotationRate.x,
gyroData.rotationRate.y
,gyroData.rotationRate.z];
}
//如果CMMotionManager的磁场数据可用
if (self.motionMaager.magnetometerAvailable) {
//主动请求获取加速度数据
CMMagnetometerData * magnetometerData = self.motionMaager.magnetometerData;

self.magnetometerLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"加速度为\n-\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%+.2f",magnetometerData.magneticField.x,
magnetometerData.magneticField.y
,magnetometerData.magneticField.z];
}
}

，在真机上运行这两个程序，将可以看到运行结果