《控制方法C语言实现》拓展话题讲解系列 第一节

前几天得到网友longtend的授权，由技术人生公众服务平台，对其作品《控制方法的C语言实现》一文进行拓展讲解。今天我们第一次话题探讨。

今天我们重点解决两个方面的问题。

TOP1，为什么选择C语言？尽管C语言被许多人诟病，但是工业控制上最常用的编程语言就是C语言，目前来看，无论是单片机、ARM、DSP，越是低端的控制部分，越是无法离开C语言。做控制其实就是做算法，做算法最常用的就是DSP，当前所有的DSP都需要用C语言进行编程。所以C语言是底层算法实现必要的编程语言。

从另外一个角度上讲，C语言相对于其他的高级编程语言来讲，更直接，有时候为了实现某些方法，不得不用C语言进行底层的实现，比如指数运算，我们可以使用C语言的库函数，但是如果用嵌入式系统实现算法，比如DSP，我们无法调用windows下的库函数，只能从基础上实现，这种实现过程本身就加深了对于算法的理解。

TOP2，为什么重点讲解了PID与智能控制算法？自PID算法诞生之日起，到目前为止，工业应用领域，PID算法依然是应用最广泛，调整最简单，入门门槛最低的控制方法。可以说，PID算法已经成为工业控制算法的首选控制方法。深入理解了PID算法，才能使PID算法更富于变化，才能进行更为深入的理解与实现。智能算法是近些年被广泛应用的非线性系统控制方法，其于PID算法结合，可以有效弥补PID无法满足非线性系统需求的缺点，同时保障控制的时效性。

正式基于上述两点的认识，本文作者才选择用C语言实现控制方法作为本文的要素进行说明。接下来，我们将根据文中提及的方法思想，同大家进行更为深入的探讨与交流。

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