LinuxCNC ARM平台移植
2015-04-26 11:17
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LinuxCNC官网发布都是基于x86平台的，要把LinuxCNC往ARM平台移植，主要难点在于实时系统的移植。目前RTAI支持的ARM平台处理器少之又少，当前支持的ARM处理器处理性能都不太高，对实际应用意义不大。要想自己移植到高性能的ARM平台上，难度着实有点大。
当然，实时系统移植的方式不限于RTAI，也可以是Xenomai ，也可以是RT-Linux等等。具体的移植方案还得深入分析一下，尽量采用不改动LinuxCNC原有架构为好，方便维护和升级。
在Raspberry Pi社区上看到有人移植过LinuxCNC，但实际上并不稳定，还处于试验阶段，尚有很多问题待解决。
慢慢整吧。。。
当然，实时系统移植的方式不限于RTAI，也可以是Xenomai ，也可以是RT-Linux等等。具体的移植方案还得深入分析一下，尽量采用不改动LinuxCNC原有架构为好，方便维护和升级。
在Raspberry Pi社区上看到有人移植过LinuxCNC，但实际上并不稳定，还处于试验阶段，尚有很多问题待解决。
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