OpenCV（C++接口)学习笔记4-Mat::operator = 的陷阱(被黑过一次，此陷阱很隐秘)

当我们想要将一个Mat对象的数据复制给另一个Mat对象时，应该怎么做呢？

我们发现，OpenCV提供了重载运算符Mat::operator = ，那么，是否按照下列语句就可以轻松完成对象的赋值呢？

Mat a;
Mat b = a;

答案是否定的！

我们可以从reference manual 中看到：

Mat::operator =

Provides matrix assignment operators.

C++: Mat& Mat::operator=(const Mat& m)

Parameters

m – Assigned, right-hand-side matrix. Matrix assignment is an O(1) operation. This means that no data is copied but the data is shared and the reference counter, if any, is incremented. Before assigning
new data, the old data is de-referenced via Mat::release() .

这意味着，操作之后，b与a将共享同一片数据，不会发生数据的复制。

同样，我们可以从源代码中看出：

inline Mat& Mat::operator = (const Mat& m)
{
if( this != &m )
{
if( m.refcount )
CV_XADD(m.refcount, 1);
release();
flags = m.flags;
if( dims <= 2 && m.dims <= 2 )
{
dims = m.dims;
rows = m.rows;
cols = m.cols;
step[0] = m.step[0];
step[1] = m.step[1];
}
else
copySize(m);
data = m.data;
datastart = m.datastart;
dataend = m.dataend;
datalimit = m.datalimit;
refcount = m.refcount;
allocator = m.allocator;
}
return *this;
}

该重载运算符只是将各个数据指针的地址进行了赋值，并没有复制数据的操作。

那么如果我们需要复制Mat对象，应该如何操作呢?

（1）Mat::copyTo函数

Mat a;
Mat b;
a.copyTo(b);

（2）Mat::clone函数

Mat a;
Mat b = a.clone();

那么，这两个函数有什么区别呢？

我们查看源代码：

inline Mat Mat::clone() const
{
Mat m;
copyTo(m);
return m;
}

从源代码可以发现，其实clone()函数就是copyTo()的另一个实现而已。

举个例子如下

Mat A=Mat::zeros(1,1,CV_64F);
Mat B=A;
A.at<double>(0,0)=5.0;
cout<<B.at<double>(0,0)<<endl;

B=A；那么B和A的数据地址是一样的

见下图：

A的数据地址 data=0x000000000038e5e0

B的数据地址 data=0x000000000038e5e0



A.at<double>(0,0)=5.0;

然后修改了A数据地址指向的内容，那么B的地址指向的内容也会发生改变。所以，就神不知鬼不觉的改变了B的内容，虽然我们只想改变A的内容，但结果是把B的内容也改了。

<span style="color:#ff0000;">	</span>	Mat A=Mat::ones(1,1,CV_64F);
Mat B=Mat::ones(1,1,CV_64F);
B.at<double>(0,0)=5.0;
Mat C=A*B;
Mat D=C;
cout<<D.at<double>(0,0)<<endl;
A.at<double>(0,0)=2.0;
C=A*B;
cout<<C.at<double>(0,0)<<endl;

分析：Mat A的内存地址：0x000000000042eb10 Mat B的内存地址：0x000000000042eba0
Mat C的内存地址：0x000000000042ec30
所以，Mat C=A*B,会开辟一段新的内存存放A*B的值，
Mat D的地址：0x000000000042ec30

Mat A=Mat::ones(1,1,CV_64F);
Mat B=Mat::ones(1,1,CV_64F);
B.at<double>(0,0)=5.0;
Mat C=A*B;
Mat D=C;
cout<<D.at<double>(0,0)<<endl;
A.at<double>(0,0)=2.0;
D=A*B;
cout<<C.at<double>(0,0)<<endl;

分析：Mat A 的地址 0x000000000023e6b0 Mat B 的地址 0x000000000023e740
Mat C的地址 0x000000000023e7d0
Mat D的地址 0x000000000023e7d0
D=C，则D,C的内存地址是一样的，想当于引用 Mat& C=D;对D,C任何一方的数据改变，都会同时改变D，C的数据