OpenCV（C++接口)学习笔记1-图像的读取、显示、保存

OpenCV在2.0版本之后添加了C++接口函数，之前学习的都是C语言的接口函数，现在OpenCV已经发展到2.4.9版本了，所以决定学习C++接口函数，跟上节奏。

1、创建图像

cv::Mat image;

采用类cv::Mat来定义图像变量或矩阵变量。

当然你也可以指定图像的大小：

cv::Mat img(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));

参数CV_8U中的U代表unsigned，而S代表signed.对于三通道彩色图像可以用CV_8UC3。你也可以声明16或32位的整型三通道图像（如CV_16SC3）。

我们可以通过调用size()函数可以获取图像的大小。

std::cout << "size: " << image.size().height << " , "
<< image.size().width << std::endl;

2、获取图像

image= cv::imread("img.jpg");

3、显示图像

cv::namedWindow("Original Image"); // define the window
cv::imshow("Original Image", image); // show the image

4、保存图像

cv::imwrite("output.bmp", result);

5、复制

在这里“=”运算符使得两个图像共享同一个数据，如果想要创建一个图像并复制原图像的数据到新的内存区域，则需要调用成员函数copyTo()。

cv::Mat image2, image3;
image2= result; // the two images refer to the same data
result.copyTo(image3); // a new copy is created

所以我们可以放心地用函数返回一幅图像：

cv::Mat function() {
// create image
cv::Mat ima(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));
// return it
return ima;
}

在main函数中我们调用function():

// get a gray-level image
cv::Mat gray= function();

则gray与ima共享的是同一数据。

6、IplImage和Mat转换

IplImage* iplImage = cvLoadImage("c:\\img.jpg");
cv::Mat image4(iplImage,false);

这种方式要注意调用cvReleaseImage(&iplImage);来释放内存。

cv::Mat image4(iplImage,false);中的第二个参数的作用是说明是否复制图像数据到新的内存区域，false则为否，true为是。如果选否，则两幅图像共用同一片内存区域。此时如果调用cvReleaseImage(&iplImage);则将会使得image4中的数据被释放。

为防止忘记释放内存，你可以采用以下方式来创建：

cv::Ptr<IplImage> iplImage = cvLoadImage("c:\\img.jpg");

但是，最好的方法还是直接采用cv::Mat来定义图像。
7、x，y轴的仿射变换

cv::flip()函数进行仿射变换，函数的第三个参数取值：正则表示水平变化，0则表示垂直变化，负则两个都变。

cv::Mat result;
cv::flip(image,result,1); 	// positive for horizontal
// 0 for vertical,
// negative for both

例程1：

/************************************************************************/
/* 打开并显示图像，并对图像进行关于x，y轴的仿射变换                                                                     */
/************************************************************************/

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <string>
using std::string;
using namespace cv;

int main()
{
string str="E:\\test\\LENA.BMP";
Mat img1= imread(str);
if (img1.data)
{
namedWindow("LENA");
imshow("LENA",img1);
Mat res;
flip(img1,res,-1);
namedWindow("result");
imshow("result",res);
waitKey();

}

return 1;
}