QVTKWidget+itk+vtk 交互问题

现在做到单张dicom图片读取头信息已经显示的部分，按照东灵工作室写的教程例子先写了一下，他们使用ImageToVTKImageFilter类来对itk和vtk进行数据连接，在用vtk的vtkImageViewer2类连接qt的qvtkwidget进行显示。原理是（来源 http://codeplanet.sinaapp.com/?p=361）：
ITK的数据流采用如图1所示流水线(pipeline)作业方式。遵循此方式，所处理的数据来龙去脉清晰明了。在图1中，数据流左边的ImageFile代表待处理的图像文件，而右边ImageFile则代表处理后的图像文件。ImageFileReade:将存贮图像文件读人到内存，形成Image，再调用所希望处理的Fileter算法(比如滤波、分割、配准等具体算法)，将对读人的图像数据进行处理。最后，ImageFileWriter将处理的图像数据结果保存，或输人给图形显示系统(如VTK)，进行数据可视化。



VTK是C++语言开发的、公开源码的、面向对象的数据可视化软件开发包，并不单纯用于医学图像数据的可视化。VTK支持跨平台的编译，可以应用于Windows,Linux等系统。VTK支持包括数量、向量、张量、结构和测定体积等方法一系列可视化算法，VTK还支持包括建模。VTK的数据流同样采用流水线作业方式，如图2所示。



vtkSource为整个可视化流的开始，比如读取、生成数据等。vtkFilte对输入源数据进行各种处理，与ITK的Fileter类似。原始数据经过各种Filte:的处理后，再由vtkMappe:转换(或映射)成可供其它算法模块直接使用的数据形式，比如为几何数据。vtkActor类用来描述绘制场景中一个实体，即绘制场景的某个角色(Actor)。通过SetMapper()方法，可以将几何数据的属性传递给Actor，再由vtkRenderer类将处理后的数据结果显示出来。

由于ITK和VTK的数据流都是采用流水线作业形式，比较方便地利用类库本身提供的类型转换类来实现，如图3所示。通过ITKtoVTKImageFilter类操作将ITK和VTK的图像数据连接了起来，VTK负责图像数据的显示，而ITK负责图像的处理，其中VTK的Image
Viewe:是一个很方便实现的图像显示类，它在内部管理着vtkImageWindow, vtkRenderer, vtkActor2D和vtkImageMapper等图象类，实现图像查看、显示和可视化功能。



因此，东灵他们例子的代码是这么写的：

// 将reader的输出作为m_pImageViewer的输入，并设置m_pImageViewer与渲染器m_pRenderer的关联
m_pImageViewer->SetInput(reader->GetOutput());
m_pImageViewer->UpdateDisplayExtent();
m_pImageViewer->SetRenderWindow(m_QVTKWidget->GetRenderWindow());
m_pImageViewer->SetRenderer(m_pRenderder);
m_pImageViewer->SetupInteractor(m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor());
m_pImageViewer->SetSliceOrientationToXY(); //默认就是这个方向的
m_pImageViewer->GetImageActor()->InterpolateOff();
m_pRenderder->ResetCamera();
m_pRenderder->DrawOn();
m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->Render();

我用来实现dicom图像显示及交互，然后发现了只要一点击图片，程序就发生崩溃的错误。网上找了好多原因也没检查出来，后来选择不用vtkimageview2这个类而改用传统的写法，实例化vtk的render、actor、renderwindow，renderwindowinteractor后进行，成功实现。

之后再传到qvtkwidget，也成功了。

后来才发现东灵他们的代码没有new一个vtkRenderWindowInteractor，我在程序初始化的时候增加一个

vtkSmartPointer< vtkRenderWindowInteractor >  m_pInteractor = vtkSmartPointer< vtkRenderWindowInteractor >::New();

然后设置

qvtkWidget->GetRenderWindow()->SetInteractor(m_pInteractor);

测试发现可以成功实现。

ps：在网上搜索解决问题的时候也看到了一个重点就是

重载的vtkInteractorStyleTrackballCamera 也可以是子类 vtkInteractorImage. 同时要注意qvtk 与vtkImageViewer的 RenderWindow与Interactor的共享, 多以qvtk为准. SetInteractor 一定要在 SetRenderWindow之前, 以避免error出现.

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参考博客：
http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8668870 http://codeplanet.sinaapp.com/?p=361 http://blog.csdn.net/colddie/article/details/8966521
感谢作者提供的经验。

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