CMOS内核--序言

CMOS内核–序言

本文介绍一些CMOS中需要用的基础知识。由于在单片机系统中不会有MMU所以单片机系统中的每个任务就是一个线程，共用系统的地址空间，为了精确性，后文中措辞中使用线程替换任务，例如任务切换叫做线程切换。

RTOS应用开发

使用实时内核的时候会写多个线程，每个线程交替执行，由于线程切换的频率一般比较快，所以看起来就是多个线程并发执行。每个线程都是一个死循环，用流程图表示会是这个样子：

Created with Raphaël 2.1.2线程创建线程初始化实际工作出错？结束yesno

多个线程共存时系统会是这个样子：

Created with Raphaël 2.1.2命令行命令行屏幕屏幕AD采样AD采样显示一下当前速度.命令行要我显示速度，采样一下等下！搞快点啊，命令行不耐烦，要喷我了!采到了，现在速度10m/s.现在速度10m/s

上图中,命令行、屏幕、AD采样是三个线程，在处理器上并行执行，互不干扰。

用C语言边写会是这个样子:

代码块

代码块语法遵循标准markdown代码，例如：

#include "os.h"

void job1(void *argv)
{
job1_init();
while(1)
{
do_job1();
}
}

void job2(void *argv)
{
job2_init();
while(1)
{
do_job2();
}
}

int main()
{
osInit();
osCreateThread(job1, job1_priority, job1_stack_size);
osCreateThread(job2, job2_priority, job2_stack_size);
osStart();              /* 启动调度 */

/* 不可达 */
return;
}