交叉编译OpenCV2.2.0及移植到Tiny210

一、开发环境

上位机：Ubuntu10.04 LTS

交叉编译器：arm-linux-gcc4.5.1（友善之臂提供）

arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz 下载地址：http://115.com/file/beeblvvn

cmake-2.8.7-Linux-i386.sh

建立交叉编译环境

在Linux平台下，要为开发板编译内核，图形界面Qtopia/Qt4，bootloader，还有其他一些应用程序，均需要交叉编译工具链，我们使用的是arm-linux-gcc-4.5.1，它默认采用armv6指令集，支持硬浮点运算，下面是安装它的详细步骤。

Step1：将光盘Linux目录中的arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz复制到Fedora9某个目录下如tmp/，然后进入到该目录，执行解压命令：

#cd /tmp

#tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz –C /

注意：C后面有个空格，并且C是大写的，它是英文单词“Change”的第一个字母，在此是改变目录的意思。

执行该命令，将把arm-linux-gcc安装到/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1目录。

Step2：把编译器路径加入系统环境变量，运行命令

#gedit /root/.bashrc

编辑/root/.bashrc文件，注意“bashrc”前面有一个“.”，修改最后一行为 export PATH=$PATH: /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin，注意路径一定要写对，否则将不会有效。

如图，保存退出。





重新登录系统(不必重启机器，开始->logout即可)，使以上设置生效，在命令行输入 arm-linux-gcc –v，会出现如下图所示信息，这说明交叉编译环境已经成功安装。



















void av_free_packet(AVPacket *pkt)

{

if (pkt) {

if (pkt->destruct) pkt->destruct(pkt);

pkt->data = NULL; pkt->size = 0;

}

}





第一次点击configure按钮时，保持generator为Unix Makefiles，选择第三个选项Specify toolchain file for cross-compiling





点击Next，Specify the Toolchain file中填入交叉编译器的默认安装路径





点击Finish，出现如下的界面，根据需要修改红色区域相应的value





我将安装目录修改为/usr/local/opencv4arm，默认的为/usr/local





































/usr/local/OpenCV-2.2.0/modules/features2d/src/sift.cpp









下图是编译后生成的静态库，大家注意看文件路径啊。





其中有5个静态库原本是在下图所示的文件夹里面的，我为了方便，之间拷贝到/usr/local/opencv4arm/lib下了





以下为一段测试程序test.cpp

// test.cpp

#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/opencv.hpp"

#include <iostream>

using namespace std;

int main()

{

CvCapture* capture = NULL;

IplImage* frame = NULL;

if( !(capture = cvCaptureFromCAM(-1)))

{

fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");

return -1;

}

cvNamedWindow("video", 1);

while(frame = cvQueryFrame( capture ) )

{

cvShowImage("video", frame);

cvWaitKey(5);

}

cvDestroyWindow("video");

cvReleaseCapture(&capture);

return 0;

}

用如下参数编译

//==========error============

arm-linux-g++ test.cpp -static -o test -I /usr/local/opencv4arm/include -L/usr/local/opencv4arm/lib -lopencv_calib3d -lopencv_flann -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_legacy -lopencv_highgui -llibjpeg -llibpng -ltiff -llibjasper
-lzlib -lopencv_imgproc -lopencv_features2d -lopencv_core -lpthread -lrt

得到如下图所示的错误信息，Why? I don't know!





链接命令中静态库的先后顺序也是有讲究的，通常来说，如果lib1.a调用了lib2.a中的函数，那么-l1就要放在-l2的前面，但这并非标准的，取决于链接器扫描命令行参数的顺序。而且如果存在多个库文件之间的循环依赖，那这个办法也会失效，这时，只有把相关的几个库文件循环写两遍

//===========ok=============

//arm-linux-g++ test.cpp -static -o test -I /usr/local/opencv4arm/include -L/usr/local/opencv4arm/lib -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_calib3d -lopencv_video -lopencv_core -lopencv_flann -lopencv_objdetect -lopencv_contrib
-lopencv_ml -lopencv_legacy -llibjpeg -llibpng -ltiff -llibjasper -lzlib -lopencv_features2d -lpthread -lrt

//========ok===========

//arm-linux-g++ -static test.cpp -o test -I /usr/local/opencv4arm/include -L/usr/local/opencv4arm/lib -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_calib3d -lopencv_video -lopencv_core -llibjasper -ltiff -lopencv_lapack -lzlib -llibpng
-llibjpeg -lpthread -lrt





http://blogimg.chinaunix.net/blog/upfile2/090115225055.gz

1. tar -xf tslib-1.4.tar.gz

2. cd tslib

3 ./autogen.sh

4. echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

5. ./configure --host=arm-linux -disable-hp3600 --disable-arctic2 --disable-mk712 --disable-collie --disable-corgi --disable-ucb1x00 --disable-linear-h2200 --with-gnu-ld --prefix=/opt/tslib ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

编译QtE4.7.0

下载源码：arm-qte-4.7.0-20101105.tar.gz（FriendlyARM提供），下载地址http://115.com/file/e77r2acv

交叉编译器请使用上面提到的arm-linux-gcc-4.5.1

解压：

mkdir /opt/FriendlyARM/Tiny210/linux

tar -xvf arm-qte-4.7.0-20101105.tar.gz -C /opt/FriendlyARM/Tiny210/linux

进入所在文件夹编译 ：

cd /opt/FriendlyARM/Tiny210/linux

./build-all

这个过程将十分漫长，等吧，没几个小时下不来的。提醒各位要为其准备足够的磁盘空间啊，我是在虚拟机下运行的，发现虚拟机的大小膨胀了好几个GB。

当顺利执行完毕，再运行mktarget脚本，将会从编译好的目标文件目录中，提取出必要的QtE-4.7.0库文件和可执行二进制示例，并打包为target-qte-4.7.0.tgz，把它在开发板的根目录下解压，就可以使用了，如下命令

#tar xvzf target-qte-4.7.0.tgz –C /

这样就会在/usr/local/目录下创建生成Trolltech目录，它里面包含了运行所需要的所有库文件和可执行程序。

配置Qt Creator，使其可以编译出在ARM下运行的程序。

点击菜单栏的Tools->Options->Qt4->Qt Versions（如下图）

点击右侧的蓝色“+”,即可添加自己的Qt版本，Version Name里面填入Qt版本名称，然后点击QMake Location对应的Browse寻找到该Qt版本对应的qmake

原本我添加的是一个arm版本的Qt结果不知道怎么跑到Auto-detected上面去





点击Debugging Helper对应的Rebuild按钮，如果编译通过就会在Debugging Helper旁边显示绿色的勾。很可惜，我的显示是红色的X，因为找不到arm-linux-g++。

解决办法：在/etc/profile后面加入一句话export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

如下图所示，这样就把交叉编译器的路径设置为全局的了。再次点击Rebuild应该就可以通过了。

gedit /etc/profil





运行一个示例看看效果

从usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2/demos下复制books例程到root/tmp文件夹下。

启动Qt-creator，File—〉Open File or Project…，打开root/tmp/books/books.pro。

这里我们直接编译arm下的，移到开发板下运行。

在Qt-creator界面左侧点击Projects图标，打开工程设置界面。

在Edit Project Settings for Project books—〉Build Settings—〉Edit
Build Configuration：单击Add，在下拉列表中选择Using Qt Version “Qt in PATH”弹出对话框单击Ok按钮，在Edit Build Configuration：下会出现蓝色的Make Qt in PATH Release active.字符，单击激活Qt in PATH Release。

设置完毕，点击Edit图标，回到编辑界面。

编译：在Build菜单下，先Clean Project “books”，然后Build Project
“books”，在右下角Compile Output窗口能看到编译信息。

复制编译好的文件books到开发板上面，执行./books
–qws。如果后面不加 - qws参数，会出现错误信息"QWSDisplay::Data::init::Invalid argument Client can't attach to main ram memory. Aborted".

然后我自己编写ARM下的QT程序，居然出现了multiple definition问题！

编译QT/E应用程序时发生的多重定义问题(multiple definition)和解决方法

首先，检查了源码，所有的头文件都进行了“ifndef/define/endif”保护，没有任何不对的地方；然后，又检查了环境变量，也正常。后来，想到我的这个项目框架代码是用QT/E的自动化工具生成的，即uic生成源码文件，progen生成pro文件，tmake生成Makefile，想到会不会是Makefile出了问题，于是检查了Makefile，确实，原因就在这个自动化生成的Makefile上。看看Makefile里面的内容，会发现OBJECTS中出现了两个camera.o,这就是导致出现这个问题的地方，其实在source和compile的地方也关于camera也出现了重复的，但是这两个会自动跳过，只需删掉OBJECTS处的重复内容保存后重新编译即可。至于自动生成的Makefile为什么会有这样的问题，我还不清楚....