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ROS 学习系列 -- 使用Rviz观察智能车的运动轨迹 无陀螺仪计算角度转动

2015-04-07 16:13 288 查看
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根据两边轮子转动的速率不同,推算出转动的角度。包括原地旋转。

计算的原理和代码可以查看文章 ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(2)
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