LPC1768外部中断与GPIO中断

LPC1768的外部中断严格来说只有四个,分别是EINT0,EINT1,EINT2,EINT3,技术手册上有如下说明



控制这四个外部中断靠以下寄存器



这三个寄存器的0 1 2 3位分别代表中断的0 1 2 3,EXTINT寄存器表示中断是否发生,在发生中断的时候该寄存器会置位,可以通过写1清零,EXTMODE寄存器表示触发模式,有电平触发和变化沿触发两种,EXTPOLAR与EXTMODE,在电平触发模式下,决定高电平还是低电平触发,在变化沿触发的情况下决定上升沿还是下降沿触发

这三个中断分别相关的引脚为 EINT0—P2.10 EINT1—P2.11 EINT2—P2.12 EINT3—P2.13,

使用这三个引脚作为中断的方法如下.

首先初始化相应的引脚,选择中断功能,然后配置中断触发方式,最后打开nvic中断许可,这就完成了初始化,然后便是中断响应程序,在中断响应程序中先清除extint中的中断标志,然后清除nvic中断挂起,接着做自己的事情,完整的流程就OK了,示例代码如下:

static void Eint1Init(EINTMODE eintMode,EINTLOGIC eintLogic,PREEMPTPRIORITY PreemptPriority,SUBPRIORITY SubPriority)

{

u8 i = 0;

LPC_PINCON->PINSEL4 &= ~(0X03L<<22);

LPC_PINCON->PINSEL4 |= (0X01L<<22);//设置IO口功能为EINT1

if(eintMode)LPC_SC->EXTMODE |= 1<<1;

else LPC_SC->EXTMODE &= ~(1<<1);//选择中断模式为电平或者边沿

if(eintLogic)

{

LPC_SC->EXTPOLAR |= 1<<1;

LPC_GPIOINT->IO2IntEnR &= 1<<11;

}

else

{

LPC_SC->EXTPOLAR &= ~(1<<1);

LPC_GPIOINT->IO2IntEnF &= 1<<11;

}//设置中断触发电平

//初始化清零

i = (LPC_SC->EXTINT>>1)&0x01;

if(i)LPC_SC->EXTINT &= ~(0x01<<1); //清除中断标志

NVIC_SetPriority(EINT1_IRQn,NVIC_EncodePriority(PriorityGroup2,PreemptPriority,SubPriority));//设置中断优先级

NVIC_EnableIRQ(EINT1_IRQn);//使能中断

}

中断处理函数中流程如下

void EINT1_IRQHandler(void)

{

if(Eint1GetFlag())

{

Eint1ClearFlag();

}

}

从这一点看,似乎1768的中断数量少了点,但是在gpio的资料中,有这么一句话



也就是说,1768的gpio口是有中断的,但是可能是厂商觉得麻烦,没有专门开辟GPIO中断通道,所GPIO中断也是用的EINT3的中断通道,P0端口和P2端口的所有端口都能用在中断上,那么1768的外部中断一下子就提升了几十个.

使用GPIO作中断有这些需要设置



指明整个端口有没有中断发生,可想而知,这个寄存器只有两个位是可用的,因为只有两个端口支持中断



这是使能某个端口的上升沿中断,既然如此,就还会有一个对应的下降沿中断使能



然后,上升沿中断和下降沿中断都有一个中断标志位,分别如下





最后,中断标志位需要有一个清零位,原则上,两个标志位应该对应两个清零,但是1768为了简便,用一个清零位清除两个标志位,如下



另外,使用GPIO中断的时候,GPIO设置为通用输出输入功能,使用IO口中断的例程如下

//使用p2.5做测试

void GPIO_INT_Init(void)

{

LPC_SC->PCONP |= (1<<15);//打开时钟

LPC_PINCON->PINSEL4 &= ~(0X03L<<10);//选择GPIO功能

LPC_PINCON->PINMODE4 &= ~(0X03L<<10);//使能内部上拉电阻

LPC_PINCON->PINMODE_OD2 &= ~(0X01<<5);//取消推挽模式

LPC_GPIOINT->IO2IntEnR |= (1<<5);//使能下降沿中断

LPC_GPIOINT->IO2IntEnF &= ~(1<<5);//禁止上升沿中断

LPC_GPIOINT->IO2IntClr |= (1<<5);//中断清零

NVIC_SetPriority(EINT3_IRQn,NVIC_EncodePriority(PriorityGroup2,PreemptPriority,SubPriority));

NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn);//打开NVIC中断

}

void EINT3_IRQHandler(void)

{

NVIC_ClearPendingIRQ(EINT3_IRQn);

if(LPC_GPIOINT->IntStatus &(1<<2))//端口2有中断

{

if(LPC_GPIOINT->IO2IntStatR &(1<<5))//p2.5有中断发生

{

LPC_GPIOINT->IO2IntClr |= (1<<5);//中断清零

//接下来可以做自己的事情了

}

}

}