Unity3D游戏开发之 (Navmesh) 和寻路 (Pathfinding)烘焙

导航网格烘焙

一旦标记完导航网格 (Navmesh) 几何体和层之后，就可以烘焙导航网格几何体了。

在导航 (Navigation) 窗口中（窗口 (Window)->导航 (Navigation)），转到烘焙 (Bake) 选项卡（右上角），然后点击“烘焙”按钮（右下角）。



导航烘焙窗口

以下是会影响导航网格 (Navmesh) 烘焙的属性：

半径 (Radius)	“典型”代理的半径（最好是最小值）。
[align=left]高度 (Height)[/align]	“典型”代理的高度（角色通过所需的“空隙”）。
[align=left]最大坡度 (Max Slope)[/align]	坡度大于此值的所有表面会予以丢弃。
[align=left]台阶高度 (Step height)[/align]	高度差低于台阶高度时，则认为连接至导航网格区域。
[align=left]下落高度 (Drop height)[/align]	如果该属性值是正数，则将为高度差小于该值的相邻导航网格表面放置分离网格链接。
[align=left]跳跃距离 (Jump distance)[/align]	如果该属性值是正数，则将为水平距离小于该值的相邻导航网格表面放置分离网格链接。
高级 (Advanced)
[align=left]最小区域面积 (Min region area)[/align]	[align=left]面积小于该阈值的区域将予以丢弃。[/align]
宽度误差 (Width inaccuracy) %	容许的宽度误差
高度误差 (Height inaccuracy) %	容许的高度误差
高度网格 (Height mesh)	如果勾选此选项，原始高度信息会存储起来。这会对速度和内存性能造成一定影响。

请注意，烘焙的导航网格是场景的一部分，代理可以通过该导航网格。要删除导航网格，在烘焙 (Bake) 选项卡中点击清除 (Clear)。

实现细节

烘焙导航网格 (Navmesh) 时，它会映射到 XZ 平面中的方格中。可视化方格时，其边框被视为导航网格 (Navmesh) 上的亮蓝色轴对齐线。Unity 在一个场景中最多支持 1024 个方格，每个方格用 1000×100 个体素表示。如果您打算让代理在大区域中导航，请注意导航网格 (Navmesh) 的大小和最终的网格数。



具有亮蓝色轴对齐线的导航网格显示方格标度

半径 (Radius) 的默认设置为 0.5，宽度误差 (Width Inaccuracy) 的默认设置为0.16666667 (16.666667%)。默认设置的方格边长可计算为：

1000 * (2*半径) * 宽度误差 = 1000 * (2*0.5) * 0.16666667 = 166.66667。

增加宽度误差 (Width Inaccuracy) 将允许容纳更大面积，但会降低导航网格 (Navmesh) 精度。

例如，如果您的网格有 32 x 32 个方格，则您将拥有 1024 个方格。这意味着，如果您拥有想与导航网格 (Navmesh) 配合使用的真正巨大地形，按照默认设置，该地形面积不得超过 5.333 乘以 5.333 千米（32 * 166.66667 米）