FreeRTOS在STM32上移植--详尽篇

参照http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/13156977，成功移植，在此感谢“物联网IoT”的经验分享。

第一步：打开生成的IAR程序模块



第二步：添加如下文件内容（选择工程--右键添加Group）



第三步：main函数文件中添加FreeRTOS的相应头文件

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "queue.h"

#include "semphr.h"//二进制信号量 用到哪个模块需要添加哪个模块的头文件哦！

第四步：配置IAR包含头文件的相对地址（C和汇编两个都需要）





第五步：STM32启动文件更改

startup_stm32l053xx.s文件下

1、新增如下代码（；BOBO为新增）



2、同时对应三处做如下更改



3、将FreeRTOSConfig的以下三个变量屏蔽，因为在STM32中已经定义



4、更改FreeRTOSConfig的RAM配置

//#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(15 * 1024))//因为stm32l053r8t6仅有4kram，此处更改如下

#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(4 * 1024))

这样整个移植过程就成功啦！暂时不深究其中更改原因，先感性认识，后理性分析，这样总归自然一些！

祝大家学习快乐！