【启动】Android正常模式启动流程

 Android正常模式启动流程

系统加电，执行bootloader。bootloader负责初始化软件运行所需的最小硬件环境，最后加载内核到内存中。
内核加载进内存后，将首先进入内核引导阶段，在引导阶段最后，调用start_kernel进入内核启动阶段。start_kernel最终启动用户控件的init程序。
init程序负责解析init.rc配置文件，开启系统守护进程。两个最重要的守护进程是zygote和ServiceManager。前者是Android启动的第一个Dalvik虚拟机，它将负责启动Java的世界的进程；后者是Binder通讯的基础。

zygote虚拟机启动子进程system_server,在system_server中开启了Android核心系统服务并将核心系统服务添加到ServiceManager，然后系统进入systemReady状态。

在systemReady状态下，ActivityManagerService与zygote中的Socket通信，通过zygote启动Home应用，进入系统桌面。