rt_thread学习笔记（1）---rt_thread启动流程分析

rt_thread启动流程分析

1, main()

rt_thread是从main函数开始启动的，在启动之前要先关中断，以便使系统处于可靠的复位状态；

然后启动rtthread_startup()内核，开始进行相关操作。

2，rtthread_startup()

在rtthread_startup()函数中先多个进行初始化，如rt_hw_board_init，rt_system_tick_init，rt_system_object_init，rt_system_timer_init，rt_system_scheduler_init，rt_application_init，rt_thread_idle_init，然后调度rt_system_scheduler_start。

2.1，rt_hw_borad_init()

rt_hw_borad_init做了以下几件事情：

（1），中断向量配置nvic_configuration,

（2），系统心跳也即系统滴答书配置SysTick_Config

（3），底层硬件串口初始化rt_hw_usart_init

（4），控制台设置rt_console_set_device

2.2，rt_system_tick_init()此函数 since 1.1.0, this function does not need to be invoked in the system initialization.

为什么要这样做呢？在stm32f10x.h中，给出了如下定义：

#define __Vendor_SysTickConfig 0 /*!< Set to 1 if different SysTick Config is used */

个人理解，当的编译开关#if (__Vendor_SysTickConfig == 0)条件为假时，SysTick_Config不会被编译，预留rt_system_tick_init()可以让用户自定义SysTic。

2.3，rt_system_object_init()，@deprecated since 0.3.0, this function does not need to be invoked in the system initialization

为什么要这样做呢在rtthread.h中已经声明了rt_system_object_init()

2.4，rt_system_timer_init()，

rt_system_timer_init()初始化了一个链表rt_timer_list，个人理解这个链表是用来相同优先级线程的时间片轮换，供scheduler调度用的

2.5，rt_system_scheduler_init()，

rt_system_stheduler_ini()做了以下几件事情‘

（1）注册了 rt_base_t，offset

（2）将调度器嵌套锁计数器rt_scheduler_lock_nest设为0

（3）所有优先级线程列表初始化

（4）初始化全局变量 rt_current_prority

（5）初始化全局变量 rt_current_thread为空

(6)初始化全局变量rt_thread_ready_priority_group 为 0

（7）初始化全局空闲线程处理的回调线程链表

2.6，rt_application_init()，

在这个函数中做了两件事情，创建和启动线程。

（1）调用rt_thread_create创建了一个初始化线程init，代码如下

tid=rt_thread_create("init",

rt_init_thread_entry, RT_NULL,

2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);

（2）调用rt_thread_startup(tid)启动这个线程

2.7，那么现在有个问题，它是如何进入到init线程进行初始化的呢？

通过rt_thread_creat()创建线程init，首先为这线程分配一个对象，如果分配成功，那么再分配栈空间，给它一个起始地址，然后通过内部调用函数_rt_thread_init创建此线程，然后返回此线程的ID号。

接下来通过rt_thread_startup()来启动init线程。首先获取当前待启动线程优先级，其次获取当前线程状态，然后做一次线程调度把就绪态切换到rt_init_thread_entry线程入口。在这个线程里进行平台初始化rt_platform_init()

2.8rt_platform_init()

在rt_platform_init()中初始化了spi总线和eth网络接口