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STM32例程之USB HID双向数据传输

2014-12-15 20:26 393 查看

http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=199

程序功能

将STM32的USB枚举为HID设备。

STM32使用3个端点，端点0用于枚举用，端点1和2用于数据的发送和接收。

端点长度为64，也就是单次最多可以传输64个字节数据。

STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回，同时将数据打印输出。

上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。

USB接口原理图：

HID枚举成功：

程序效果图

图一上位机程序运行图

图二 STM32串口打印输出

图三 Bus Hound抓取的数据
程序部分代码
STM32的报告描述符：

const uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =

{

      0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */

      0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */

      0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */



      // The Input report

      0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined

      0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

      0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

      0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)

      0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)

      0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

      // The Output report

      0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined

      0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

      0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

      0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)

      0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)

      0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

      0xc0 /* END_COLLECTION */

}; /* CustomHID_ReportDescriptor */

复制代码
上位机测试程序

/**

  * @brief  发送数据后读取数据

  * @param  None

  * @retval None

  */

void HIDSampleFunc(void)

{

      HANDLE    hDev;

      BYTE       recvDataBuf[1024],reportBuf[1024];;

      DWORD       bytes;

      hDev = OpenMyHIDDevice(0); // 打开设备，不使用重叠（异步）方式 ;

      if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE){

            printf("INVALID_HANDLE_VALUE\n");

            return;

      }

      reportBuf[0] = 0; // 输出报告的报告 ID 是 0

      for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){

            reportBuf[i+1]=i+1;//将数据存放在数据缓冲区

      }

      printf("开始写数据到设备...\n");

      // 写入数据到设备，注意，第三个参数值必须为REPORT_COUNT+1，否则会返回1784错误

      if (!WriteFile(hDev, reportBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){

            printf("write data error! %d\n",GetLastError());

            return;

      }else{

            printf("成功向设备写出%d个数据... \n",bytes);

      }

      printf("开始从设备读取数据...\n");

      // 从设备读取数据，注意，第三个参数值必须大于等于REPORT_COUNT+1，否则会返回1784错误

      if(!ReadFile(hDev, recvDataBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){ // 读取设备发给主机的数据

            printf("read data error! %d\n",GetLastError());

            return;

      }else{

            printf("成功向设备读出%d个数据... \n",bytes);

      }

      printf("设备返回的数据为：\n");

      //显示读取回来的数据

      for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){

            printf("0x%02X ",recvDataBuf[i+1]);

      }

      printf("\n\r");

}

复制代码
源码下载
STM32程序下载：