Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 2 -- 运行 C 程序测试硬件驱动

编写C程序快速测试硬件驱动：

在Android 源码根目录下的external文件夹创建driver_test文件夹：

cd external

mkdir driver_test

cd driver_test

创建Android.mk：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := driver_test
LOCAL_SRC_FILES := driver_test.c
include $(BUILD_EXECUTABLE)

创建driver_test.c：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
int  fd;
int  val=0;

fd=open("/dev/AdrIO",O_RDWR);

if(fd<0)
{
printf("open device failed !\n");
exit(1);
}
else
{
printf("open success ! \n");
}

write(fd,argv[1],1);

close(fd);
return 0;
}

回到Android源码根目录：make driver_test

最初可能会提示错误：

host c++: libhost <= build/libs/host/pseudolocalize.cpp/bin/bash: g++: 未找到命令

make: ***[out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libhost_intermediates/pseudolocalize.o] 错误 127

解决：

sudo -i

aptitude install g++

sudo apt-get install build-essential
安装完成后再执行：make driver_test

最终编译完成：

Install: out/target/product/generic/system/lib/libm.so
Install: out/target/product/generic/system/bin/driver_test

将out/target/product/generic/system/bin/driver_test拷贝到AM335X文件系统中，启动Android

运行：

./driver_test 1 (这时D1亮)

./driver_test 0 (这时D1灭)

测试成功，利用此方法可以快速测试android下的linux内核驱动