ZigBee组网学习笔记(八)--烟雾传感器

烟雾传感器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的， 烟雾报警器内部采用离子式烟雾传感，离子式烟雾传感器是一种技术先进，工作稳定可靠的传感器，被广泛运用到各种消防报警系统中，性能远优于气敏电阻类的火灾报警器。

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一：在裸机上完成对烟雾传感器的驱动。

#include <ioCC2530.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

//定义控制LED灯的端口

#define LED1 P1_0//LED1为P1.0口控制

#define AIR P2_0 //烟雾传感器IO为P2.0口控制

//函数声明

void Delayms(uint); //延时函数

void InitLed(void); //初始化LED1

void AirInit(); //烟雾传感器初始化

uchar AirScan(); //烟雾IO口扫描程序

/****************************

延时函数

*****************************/

void Delayms(uint xms) //i=xms 即延时i毫秒

{

uint i,j;

for(i=xms;i>0;i--)

for(j=587;j>0;j--);

}

/****************************

LED初始化函数

*****************************/

void InitLed(void)

{

P1DIR |= 0x01; //P1_0定义为输出

LED1 = 1; //LED1灯熄灭

}

/****************************

烟雾输入口初始化函数

*****************************/

void AirInit()

{

P2SEL &= ~0X01; //设置P20为普通IO口


P2DIR &= ~0X01; //
在P20口，设置为输入模式

P2INP &= ~0x01; //打开P20上拉电阻,不影响

}

/****************************

烟雾检测函数

*****************************/

uchar AirScan(void)

{

if(AIR==0)

{

Delayms(10);

if(AIR==0)

{

return 1; // 无烟雾

}

}

return 0; //有烟雾

}

/***************************

主函数

***************************/

void main(void)

{

InitLed();//调用初始化函数

AirInit();

while(1)

{

if(AirScan()) //按键改变LED状态 返回1表示无烟雾，返回0表示有烟雾。

LED1=1; //无烟雾，LED1灭掉

else

LED1=0; //有烟雾，LED1点亮

}

}

上述代码实现了当有烟雾或有毒气体的时候时候 LED1 灭掉，没有烟雾的时候
LED1 亮。

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二：将程序添加到协议栈代码中。

烟雾传感器电路是对 IO 口电平的检测。所以在协议栈里检测程序比较简单。我们只需要配置好 IO 口，然后周期性检测就可以了。

（一）、IO口定义及初始化
打开例程 SampleApp.eww 工程，打开 SampleApp.c 文件。我们先定义和初始化 P2.0引脚。设为输入模式。

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//烟雾传感器 IO 定义

#define AIR P2_0 //P2.0

void SampleApp_Init( uint8 task_id )

/******烟雾传感器电路初始化******/

P2SEL &= ~0X01; //设置P2.0为普通IO口

P2DIR &= ~0X01; // 在P2.0口，设置为输入模式

P2INP &= ~0x01; //打开P2.0上拉电阻

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（二）、串口初始化

==========================================
初始化串口（参考协议栈串口实验）

1、

SampleApp.c

#include "MT_UART.h" //串口头文件引用

2、
SampApp.c

SampApp_Init()

SampApp_TransID()
= 0;

MT_UartInit();
3、
void MT_UartInit()

uartConfig.baudRate =MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;

uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;

#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_115200 //38400
#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW FALSE //TRUE
4、
用 ZTOOL，串口 0。我们可以在 option——C/C++ 的 CompilerPreprocessor 里面看到,已经默认添加 ZTOOL_P1 预编译。

5、

void SampleApp_Init( uint8 task_id )

MT_UartInit();

MT_UartRegisterTaskID(task_id);//登记任务号
至此，就可以使用 HalUARTWrite(0, "Hello,world\n", 12); //(串口, 字符, 字符个数) 发送数据了。

（三）点播配置

==========================================

利用周期性点播的定时器作为烟雾信息采集时间，将采集到的信息发送给协调器。
并通过串口打印。协调器只做串口打印。 0.5 秒采集一次。

点播配置部分（参考网络通讯--点播）

1、

afAddrType_t Point_To_Point_DstAddr;//点对点通信定义

2、

void SampleApp_Init( uint8 task_id ) 里面，对 Point_To_Point_DstAddr 一些参数进行配置
---------------
Point_To_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;//点播

Point_To_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;

Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; //发给协调器

---------------
3、

在SampleApp.c中

发送点播函数
添加头文件声明 void SampleApp_SendPointToPointMessage( void );

定义该函数

void SampleApp_SendPointToPointMessage( void )

{

uint8 L;

if(AIR==1)

{

L=1;//有烟雾

HalUARTWrite(0,"Get bad Air\n",11); //串口

//HalLcdWriteString( "Got bad Air", HAL_LCD_LINE_3 ); //LCD

}

else

{

L=0;//无烟雾

HalUARTWrite(0,"No bad Air\n",12); //串口

//HalLcdWriteString( "No bad Air", HAL_LCD_LINE_3 );//LCD

}

if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr,

&SampleApp_epDesc,

SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID,

1,

&L,

&SampleApp_TransID,

AF_DISCV_ROUTE,

AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )

{

}

else

{

// Error occurred in request to send.

}

}

4、

在SampleApp.h中声明SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID
#define SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS 3 //2

#define SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID 1

#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID 2

#define SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID 3

5、将数据打包并按指定的方式发送给指定设备
周期性点播发送数据
uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )

// Send the periodic message

//SampleApp_SendPeriodicMessage();//周期性发送函数
SampleApp_SendPointToPointMessage();//此处替换成点播函数

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,

(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );

---------------------------------------
终端每 0.5 秒执行点播函数一次，我们在点播函数里判断 IO 口。加入下面的代码。

SampleApp.h
// Send Message Timeout

#define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT 500 // Every 500 ms
--------------------------------------

6、
协调器接收函数我们将数据读出来然后判断。通过串口打印传感器信息出来。

接收 ID 我们在原来基础上改成我们刚定义的 SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID。
void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )

switch ( pkt->clusterId )

case SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID:

if(pkt->cmd.Data[0])

HalUARTWrite(0,"Got bad Air\n",12); //有烟雾

else

HalUARTWrite(0,"No bad Air\n",11); //无烟雾

break;



7、

由于协调器不允许给自己点播，故周期性点播初始化时协调器不能初始化。

uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

case ZDO_STATE_CHANGE:

SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);

if ( //(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)|| //协调器不给自己点播

(SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)

|| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )

{

// Start sending the periodic message in a regular interval.

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );

}