串口数据打包分析

最近一直在做java串口方面的程序，实现java软件与下位机的通信。但是下位机速度比电脑慢的多，导致从java程序中每次只能读出几个字节的数据，不能够形成完整的数据帧。所以做一个程序来打包串口的数据。

二者通信的数据格式为：帧头+标志位+数据位+帧尾。例如，帧头为@，帧尾为#，数据位为5位，一位标志位，则通信的数据为“@X01010#”。java必须能从一串数据中检索出数据帧，并且能够把不完整的数据帧拼接成完整的数据帧。例如从“ASDASD5@X01010#AD”准确地检索出所需要的数据帧，或者把“@X0101”和“0#”拼接成一个完整的数据帧。下面我把程序的流程图附上。



下面为java代码：

public void packData(byte[] indata,int inlength)
{
int cursor=0;
if(!isstart)
for(int i=0;i<inlength;i++)  //判断是否报包含帧开始头
{
if(indata[i]==START)
{
cursor=i;
isstart=true;
break;
}
}
if(isstart)           //开始分析打包数据
{

for(int i=cursor;i<inlength;i++)   //计算数据中有几个帧头
{
if(indata[i]==START)
start++;
}
for(int i=cursor;i<inlength;i++)  //复制数据到data[]，并判断帧头帧尾数量是否相同
{
data[length+i-cursor]=indata[i];
if(indata[i]==END)
end++;
if(end==start)    //帧头帧尾数量相同，结束循环，丢弃之后的数据，更新数据长度
{
length+=i-cursor+1;
break;
}
if(length>100)  //当数据长度大于1000的时候，丢弃所有的数据，重新开始
{
start=0;
end=0;
length=0;
isstart=false;
return;
}

}
if(start>end)  //帧头帧尾数量不同，更新数据长度,等待下一包数据
length+=inlength-cursor;
else if(start<end)
System.out.println("start<end");
else if (start==end)  //数量相同，开始对数据进行解析
{
final int frame=start;
final int framelen=length/frame;
start=0;
end=0;
length=0;
isstart=false;
for(int i=0;i<frame;i++)
{
byte[] buff=new byte[framelen];
System.arraycopy(data, i*framelen, buff, 0, framelen);
DataAutoPro(buff, framelen);
System.out.println(new String(buff, 0, framelen));

}
}

}

}

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