什么是串口终端.主要用来做什么的?

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在 boot loader 程序的设计与实现中，没有什么能够比从串口终端正确地收到打印信息能更令人激动了。此外，向串口终端打印信息也是一个非常重要而又有效的调试手段。但是，我们经常会碰到串口终端显示乱码或根本没有显示的问题。造成这个问题主要有两种原因：(1) boot loader 对串口的初始化设置不正确。(2) 运行在 host 端的终端仿真程序对串口的设置不正确，这包括：波特率、奇偶校验、数据位和停止位等方面的设置。 

此外，有时也会碰到这样的问题，那就是：在 boot loader 的运行过程中我们可以正确地向串口终端输出信息，但当 boot loader 启动内核后却无法看到内核的启动输出信息。对这一问题的原因可以从以下几个方面来考虑： 

(1) 首先请确认你的内核在编译时配置了对串口终端的支持，并配置了正确的串口驱动程序。 

(2) 你的 boot loader 对串口的初始化设置可能会和内核对串口的初始化设置不一致。此外，对于诸如 s3c44b0x 这样的 CPU，CPU 时钟频率的设置也会影响串口，因此如果 boot loader 和内核对其 CPU 时钟频率的设置不一致，也会使串口终端无法正确显示信息。 

(3) 最后，还要确认 boot loader 所用的内核基地址必须和内核映像在编译时所用的运行基地址一致，尤其是对于 uClinux 而言。假设你的内核映像在编译时用的基地址是 0xc0008000，但你的 boot loader 却将它加载到 0xc0010000 处去执行，那么内核映像当然不能正确地执行了。 

5. 结束语
Boot Loader 的设计与实现是一个非常复杂的过程。如果不能从串口收到那激动人心的"uncompressing linux.................. done, booting the kernel……"内核启动信息，恐怕谁也不能说："嗨，我的 boot loader 已经成功地转起来了！"。

串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线
、地线、控制线（三线
） 等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。
串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
几个概念：

同步传输----同步传输是一种以数据块为传输单位的数据传输方式，该方式下数据块与数据块之间的时间间隔是固定的，必须严格地规定它们的时间关系。
异步传输---- 异步传输将比特分成小组进行传送，小组可以是8位的1个字符或更长。发送方可以在任何时刻发送这些比特组，而接收方从不知道它们会在什么时候到达。
差分传输信号----亦可称平衡差分信号，指两线间电压差以其中一根为基础值区别正负来表示逻辑0和逻辑1，应该多为半双工。

对于串口通信，由rs485或rs232传输数据，应为异步传输，而其中485采用差分传输，232则是以至少三线传输数据，其中一根发送，一根为接收，信号地线作为每一根发/收电压的参考来区别哪端为正，哪端为负（相当于信号地是0）因此可作为全双工模式。

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linux中，串口对应的设备文件是：ttyS0，ttyS1 ===================>串口对应com口可以接RS232/RS485

在Linux中，TTY也许是跟终端有关系的最为混乱的术语。TTY是TeleTYpe的一个老缩写。Teletypes，或者teletypewriters，原来指的是电传打字机，是通过串行线用打印机键盘通过阅读和发送信息的东西，和古老的电报机区别并不是很大。之后，当计算机只能以批处理方式运行时（当时穿孔卡片阅读器是唯一一种使程序载入运行的方式），电传打字机成为唯一能够被使用的“实时”输入/输出设备。最终，电传打字机被键盘和显示器终端所取代，但在终端或TTY接插的地方，操作系统仍然需要一个程序来监视串行端口。一个getty“Get
TTY”的处理过程是：一个程序监视物理的TTY/终端接口。对一个虚拟网络服务器（VNC）来说，一个伪装的TTY(Pseudo-TTY，即假冒的TTY，也叫做“PTY”）是等价的终端。当你运行一个xterm(终端仿真程序）或GNOME终端程序时，PTY对虚拟的用户或者如xterm一样的伪终端来说，就像是一个TTY在运行。“Pseudo”的意思是“duplicating
in a fake way”（用伪造的方法复制），它相比“virtual”或“emulated”更能真实的说明问题。而在现在的计算中，它却处于被放弃的阶段。

tty也是一个Unix命令，用来给出当前终端设备的名称。

终端是一种字符型设备，它有多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。

在Linux系统的设备特殊文件目录/dev/下，终端特殊设备文件一般有以下几种：

⒈串行端口终端（/dev/ttySn)

串行端口终端（Serial Port Terminal）是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。有段时间这些串行端口设备通常被称为终端设备，因为那时它的最大用途就是用来连接终端。这些串行端口所对应的设备名称是/dev/tts/0（或/dev/ttyS0),/dev/tts/1（或/dev/ttyS1）等，设备号分别是（4,0），（4,1）等，分别对应于DOS系统下的COM1、COM2等。若要向一个端口发送数据，可以在命令行上把标准输出重定向到这些特殊文件名上即可。例如，在命令行提示符下键入：echo
test > /dev/ttyS1会把单词”test”发送到连接在ttyS1(COM2）端口的设备上。

⒉伪终端(/dev/pty/)

伪终端(Pseudo Terminal）是成对的逻辑终端设备（即master和slave设备，对master的操作会反映到slave上）。

例如/dev/ptyp3和/dev/ttyp3（或者在设备文件系统中分别是/dev/pty /m3和 /dev/pty/s3）。它们与实际物理设备并不直接相关。如果一个程序把ptyp3(master设备）看作是一个串行端口设备，则它对该端口的读/
写操作会反映在该逻辑终端设备对应的另一个ttyp3(slave设备）上面。而ttyp3则是另一个程序用于读写操作的逻辑设备。telnet主机A就是通过“伪终端”与主机A的登录程序进行通信。

⒊控制终端(/dev/tty)

如果当前进程有控制终端(Controlling Terminal）的话，那么/dev/tty就是当前进程的控制终端的设备特殊文件。可以使用命令”ps –ax”来查看进程与哪个控制终端相连。对于你登录的shell，/dev/tty就是你使用的终端，设备号是（5,0）。使用命令”tty”可以查看它具体对应哪个实际终端设备。/dev/tty有些类似于到实际所使用终端设备的一个联接。

⒋控制台终端(/dev/ttyn,/dev/console)

在Linux 系统中，计算机显示器通常被称为控制台终端 (Console）。它仿真了类型为Linux的一种终端(TERM=Linux），并且有一些设备特殊文件与之相关联：tty0、tty1、tty2
等。当你在控制台上登录时，使用的是tty1。使用Alt+[F1—F6]组合键时，我们就可以切换到tty2、tty3等上面去。tty1–tty6等称为虚拟终端，而tty0则是当前所使用虚拟终端的一个别名，系统所产生的信息会发送到该终端上（这时也叫控制台终端）。因此不管当前正在使用哪个虚拟终端，系统信息都会发送到控制台终端上。/dev/console即控制台，是与操作系统交互的设备，系统将一些信息直接输出到控制台上。目前只有在单用户模式下，才允许用户登录控制台。

5 虚拟终端(/dev/pts/n)

在Xwindow模式下的伪终端.如在Kubuntu下用konsole，就是用的虚拟终端，用tty命令可看到/dev/pts/name，　name为当前用户名。

6 其它类型

Linux系统中还针对很多不同的字符设备存在有很多其它种类的终端设备特殊文件。例如针对ISDN设备的/dev/ttyIn终端设备等。

tty设备包括虚拟控制台，串口以及伪终端设备。

/dev/tty代表当前tty设备，在当前的终端中输入 echo “hello” > /dev/tty ，都会直接显示在当前的终端中。

Text Telephones (TTY)

聋哑人电话，在手机插入专用设备后支持收发文本，需网络支持，中国网络不支持TTY.

除聋哑模式外，还支持只听不说（HCO）和只说不听（VCO）两种模式

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RS232：计算机包含串口，只适用点对点通信，距离步长，最多20米；


DB-9 引脚连接

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\ 1 2 3 4 5 /

\ 6 7 8 9 /

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RS-232针脚的功能：

数据：

TXD（pin 3）：串口数据输出(Transmit Data)

RXD（pin 2）：串口数据输入(Receive Data)

握手：

RTS（pin 7）：发送数据请求(Request to Send)

CTS（pin 8）：清除发送(Clear to Send)

DSR（pin 6）：数据发送就绪(Data Send Ready)

DCD（pin 1）：数据载波检测(Data Carrier Detect)

DTR（pin 4）：数据终端就绪(Data Terminal Ready)

地线：

GND（pin 5）：地线

其他

RI（pin 9）：铃声指示

RS485：半双工，距离长时适用，并且具有抗噪和多设备能力；传输速度10Mbps

DB-9 引脚连接

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\ 1 2 3 4 5 /

\ 6 7 8 9 /

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从计算机连出的线的截面。

RS-485的引脚的功能

数据：1（DATA-) 2(DATA+)

地线：5