【C# dijkstra迪杰斯特拉算法 最短路径】迪杰斯特拉算法 最短路径的C#实现

1 //graph:邻接矩阵形式存储的有向图或无向图  2 //nLength:点的个数  3 //nStart:起点在邻接矩阵中的位置  4 //nEnd:终点在邻接矩阵中的位置  5 //INFINITY: 表示没有路径的最大值  6 //返回值：保存最短路径正确顺序的int数组，数组中只有一个起点时说明没有路径  7 //D[]数组保存起点到各个点的最短路径长度  8 //需要注意的是：由于在代码有中min + graph[nEnd, w]这样的操作，因此最大值的选取要注意  9 10 11 public static int[] dijkstra(int[,] graph, int nLength, int nStart, int nEnd, INT INFINITY ) 12 { 13 int t = nEnd; 14 int[] P = new int[nLength]; 15 int[] D = net int [nLength]; 16 int[] final = new int[nLength]; 17 18 for(int i = 0; i < nLength; ++ i) 19  { 20 D[i] = graph[nStart, i]; 21 P[i] = nStart; 22 final[i] = 0; 23 24 } //for 25 26 final[nStart] = 1; 27 28 for(int i = 1;i < nLength; ++ i) 29  { 30 int min = INFINITY; //最大值 31 for(int w = 0; w < nLength; ++ w) 32  { 33 if(final[w] == 0 && D[w] < min) 34  { 35 nEnd = w; 36 min = D[w]; 37  } 38 } //for 39 40 final[nEnd] = 1; 41 42 for(int w = 0; w < nLength; ++ w) 43  { 44 if(final[w] == 0 && (min + graph[nEnd, w] < D[w])) 45  { 46 D[w] = min + graph[nEnd, w]; 47 P[w] = nEnd; 48 }//if 49 50 } //for  51 52 } //for 53 54 string r = null; 55 if(D[t] < INFINITY) 56  { 57 r = t.ToString() + ","; //最短路径上的第一个点为本身(后面要把这个顺序逆置) 58  } 59 60 do 61  { 62 r += P[t].ToString() + ","; //找所有的路径上的点; 63 t = P[t]; 64 }while(t != nStart); 65 66 char[] arr = r.ToCharArray(); 67 Array.Reverse(arr); //逆置 68 69 string strRet = new string(arr); //逆置后的string 70 71 string[] str = strRet.Split(new char[] {','}); //按逗号分割 72 int [] nArrResult = new int[str.Length - 1]; //第一个为空，减少一个 73 74 for(int count = 1; count < str.Length; ++ count) 75  { 76 nArrResult[count - 1] = int.Parse(str[count]); 77  } 78 79 return nArrResult; 80 81 82 }