关于Arduino MEGA2560 看门狗对bootloader的依赖

bootloader在Arduino中起着至关重要的位置，arduino-1.5.6-r2版本中的bootloader对看门狗（watchdog）的bug进行了修复；mega2560其实就是使用的AVR单片机系列Atmega2560芯片，作为arduino中的一员使用了arduino的开源库，及其开源的外围硬件；单独使用Atmega2560芯片并自己设计电路，又想使用arduino提供的强大的开源库，及其比较方便的开发环境Arduino
IDE时，会产生很多问题。下面我就来阐述一下自己设计的电路使用Atmega2560芯片，外部8MHz晶振，使用JTAG ICE MKII ICSP烧写程序，注意事项：

1.在保证电源正常供电的情况先，让电路工作，开始下载程序时，注意熔丝位的设置，CKDIV8熔丝位编程会让系统时钟工作在8分频的情况；

2.BOOTRST熔丝位编程会影响系统复位后从boot区重新启动；

3.由于arduino环境默认没有mega2560 8MHz的平台，所以在arduino-1.5.6-r2-windows\Arduino\hardware\arduino\boards.txt中进行新平台的添加，这样在arduino Ide中就会有新的平台加入；例如：

mega2560_8M.name=Arduino Mega2560_8M

mega2560_8M.upload.protocol=wiring

mega2560_8M.upload.maximum_size=258048

mega2560_8M.upload.speed=115200

mega2560_8M.bootloader.low_fuses=0xFF

mega2560_8M.bootloader.high_fuses=0xD8

mega2560_8M.bootloader.extended_fuses=0xFD

mega2560_8M.bootloader.path=atmeg2560_8M

mega2560_8M.bootloader.file=stk500boot_v2_mega2560.hex

mega2560_8M.bootloader.unlock_bits=0x3F

mega2560_8M.bootloader.lock_bits=0x0F

mega2560_8M.build.mcu=atmega2560

mega2560_8M.build.f_cpu=8000000L

mega2560_8M.build.core=arduino

mega2560_8M.build.variant=mega

Mega2560_8M是我新命名的平台，在bootloader中新建Mega2560_8M文件夹，同时把同级目录stk500v2下的所有文件考入Mega2560_8M，我是在ubuntu下进行编译的，当然要使用avr-gcc编译器，make
clean删除已有的可执行程序，在Makefile中找到maga2560：处，更改F_CPU=16000000为F_CPU=8000000，然后执行make mega2560生成新的可执行程序stk500boot_v2_mega2560.hex；

注意：这其中主要是修改了F_CPU为8M；其他没有修改，可以尝试在windows下编译

4.这样在Arduno IDE中，tool->board中就有了新的平台Mega2560_8M，编译程序是需要指定这个版本类型；

5.程序写好后，需要下载程序到芯片中；步骤如下：

（1）芯片引出的ISP管脚连接JTAG ICE MKII

（2）擦除Flash

（3）下载 Mega2560_8M文件中的bootloader程序stk500boot_v2_mega2560.hex到芯片中

（4）下载程序到芯片中，在此之前不要擦除芯片程序，否则会把bootloader擦掉；

（5）编程BOOTRST熔丝位，让系统复位从boot区执行

这样下来看门狗就可使用了。注意一定要保留bootloader才可以修复一些bug；