xxx is not in the sudoers file 和 Authority XXX 不能sudo解决方法

大致的场景是这样的：
系统中只有一个用户，不知进行了什么样的修改，导致这个用户获得不了root权限（先前是正常的）（据说是将这个用户加入了root组造成的，具体原因不明）
当这个用户想要用到root权限来进行相关操作的时候（执行sudo）系统显示：
XXX is not in the sudoers file. This incident will be reported.
网上查找到相关的解决办法，是要修改/etc/sudoers文件，但是这个文件的修改是需要root权限的
想要获得root权限，用sudo是 不行的，另外用到
su - 也是不行的，提示的是：
Authority XXX（具体忘了）
应该是命令执行的权限问题，这个的解决方法应该是：
chmod u+rswx,go+rx /bin/su

但是这个也是需要root权限的，所以也是修改不了。

以上，系统因为权限问题进入一下的圈：
想要获得root权限------用root权限修改相应文件
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解决方法：用到的是ubuntu的recovery mode
前提是系统启动的时候要显示grub引导程序的界面，如果没有显示的话，需要手动将其显示
方法有两种：
1）修改相应的文件使其显示 （需要root权限，显然这里用不到），如果你的系统原来就显示就进入grub界面就好了。http://blog.csdn.net/aganlengzi/article/details/39250441 我在这里有详细介绍
2）开机按住shift键进入grub界面。
进入grub界面后：
选择 advanced XXX
进入后选中 recovery mode 然后按照这时grub界面下面的提示
键入"e"进入编辑模式，然后找到有一个文件系统加载的行
将“ro”改成“rw”
然后“Ctrl+X”启动，启动后进入recovery模式（虽然这时候显示的还是read only，但是已经是可写的了，只是显示和先前一样）
获取root权限后，修改相应的/etc/sudoers文件
如果没有权限进行写修改的话，首先执行chmod命令将其权限进行修改
改完之后别忘记将这个权限再改回来
找到里面 有一行是不被注释掉的
root *ALL*啥的
在其下方复制一行将root 改成当前的用户名就可以了
保存后退出
（如果上面是修改了/etc/sudoers权限才能够修改的话在这里要修改回来）
重新启动
应该是可以执行sudo命令了
但是su命令还是不能执行
但是有了root权限，什么都将不再是问题
变身root后： chmod u+rswx,go+rx /bin/su

也应该是可以了。
别人的问题，没有截图，全凭记忆，如有错误欢迎指正。