关于上位机与arm使用自定义协议通过串口传输文件时遇到的疑难问题的解决

自定义了一个文件传输协议，根据此协议编写上位机程序与嵌入式程序，实现上位机与arm的文件传输。嵌入式程序会根据接收到的数据包类型的不同进行不同的处理，对于有些数据包，唯一的处理就是回复一个ACK或者NAK信号（称之为A型包）。于是遇到了这样一个问题：在传输过程中，有时上位机会收不到arm发来的信号，导致文件传输失败。经过仔细观察，发现上位机有时收不到的只有A型包发来的信号。经过思考，猜测有可能是因为arm处理A型包时回复消息的速度太快，导致上位机没有来得及处理，于是信号丢失（arm对于其它类型的数据包还要进行其它的处理，会耗费一段时间，所以不存在这种问题）。根据这样的猜测，在程序相应位置延时5ms。再次调试时发现问题得到解决。