视频跟踪论文读后感系列一：Adaptive Color Attributes for Real-Time Visual Tracking（CVPR2014）

前转：读研原来搞的都是视频跟踪，接触这个方向一年多，从刚开始一点都不懂，慢慢摸索，看论文一头雾水，数学公式从生涩到熟悉，还是挺不容易的，现在也是慢慢的深入下去，看论文也差不多能看懂了，想记录下这个过程中的认识，开始从论文翻译和写读后感开始，希望有兴趣的人可以参与进来！

开头一篇是比较新的Adaptive Color Attributes for Real-Time Visual Tracking是CVPR2014年的文章。名字翻译为基于自适应选择颜色属性的实时视觉跟踪，那么什么是Adaptive color attributes，首先要知道什么是color attributes,看了文章才知道，里面把颜色分为10类，就是将RGB三种颜色细化为10种，black
blue brown grey green orange...等，先理解到这步就能大致明白color attribute ，那么如何做到adaptive呢 就是实时的选择比较显著的颜色，这个选择的过程是一种类似pca的过程，就是将10维特征降为2 维（代码里使用的就是2)，文章重点之一就是这个。

文章的翻译：摘要部分

视觉跟踪在计算机视觉中是一个很有挑战性的问题，现在最好的（state-of-art) 视觉跟踪器只使用了图片的光照信息或使用简单的颜色表示（RGB 这样的三通道）来表示图片。和视觉跟踪不同的是，在目标识别和检测问题中，结合光照信息和复杂的颜色特征可以提供非常好的表现。由于跟踪问题的复杂性，所需要的颜色特征应该是计算起来比较高效的，并且用有一定的光学不变形，同时具有比较高的判别能力（判别能力是特征最重要的特点
，我的理解）

这篇文章调查了在tracking by detection框架中颜色属性的贡献，我们的结果显示了颜色属性对于视觉跟踪问题具有非常好的表现。我们进而提出了一个自适应低维颜色属性的变种。在41个有挑战性的彩色数据集上进行了对本文所提方法的评价，比基于光照强度的跟踪器提升了24%，我们还证明了我们的方法比现在最好的方法还要好，并且速度可达到100fps以上。

1.Introduction

目标跟踪就是在图片序列中找到目标的位置，（目标是提前标明的，即在第一帧给出），在计算机视觉中是最优挑战性的问题，在许多应用中扮演了至关重要的作用，比如，人机交互，视频监控，机器人。跟踪问题之所以复杂是因为，跟踪过程中可能发生光照改变，遮挡，背景干扰，跟踪目标发生形变。本文调查了如何使用颜色信息来减小上述问题的影响。

现在最先进的跟踪器或是使用光照强度（RGB值）或是使用纹理信息。尽管现在在视觉跟踪方面已经取得了很大的进展，但是对于颜色信息的使用还是仅限于简单的颜色空间转换。和视觉跟踪不同的是，在目标检测方面，复杂的，巧妙设计的颜色特征显示了非常好的效果，而利用颜色信息做视觉跟踪是一件很难的事情。颜色测量结果在整个图片序列中变化很大，原因包括光照改变，阴影，相机和目标几何位置的变化。对于彩色图像在上述情况下鲁棒性的评价已经用在
图像分类，行为识别上，因此我们使用现在的评价方法来评价对目标跟踪这个问题的颜色转换的方法。

现在处理视觉跟踪问题的方法有两种，叫生成方法和判别方法（看过机器学习的人应该很熟）。生成方法不断去搜索和目标最相似的区域，这类方法或者基于模板匹配或是基于子空间模型（子空间的概念，比如在三维空间里过原点的一个平面，二维空间里的一条过原点的线，代表整个空间中的某一个类别）。判别方法旨在将目标从背景中区分出来，就是将跟踪问题变为二分类问题。生成方法只使用了目标的信息，而判别方法既使用目标信息也使用背景的信息，找到一个将目标区分出来的分类界限。这种方法在很多基于tracking
by detection框架的算法中使用，即使用目标和目标附近的环境训练出一个online的分类器。在前几年有个对现在比较优秀跟踪器的评价，（可以看cvpr2013年的一个benchmark)，里面有个csk 的跟踪器，排在前十名，而且拥有非常高的速度，这种跟踪器发现了一个密度采样的策略，就是对一帧中多个子窗口的处理，可以归为对一个循环矩阵的处理，由于csk良好的表现和快速，我们的方法是基于csk跟踪器。

贡献：本文使用颜色属性扩展了csk跟踪器，并取得了良好的表现。csk的模型更新机制在处理多通道信号时，是次优的，为此我们调整了原来csk的更新机制，在实验中证明了新机制在多通道跟踪中的有效性。高维的颜色属性导致计算复杂度上的增加，可能限制跟踪器在实时应用和机器人中的使用，为此我们提出了自适应的维度下降方法，将原始的11维下降到2维，这样跟踪器的帧率就可以达到100fps以上并且不影响精确度。最后我们做了大量的评价证明了。。。（反正就是讲自己如何牛逼的话
不翻译了）

第二部分是对CSK跟踪器的介绍，下次再翻译。