Kinect开发教程七：OpenNI2自带范例程序的编译执行

研究自带的范例程序是学习的重要途径之一，在编译与配置OpenNI2的范例程序时，并没有安装时候那么顺利，在这里分享一下经验。
安装版本OpenNI 2.1 beta，开发环境VS2008。

依照上一篇教程六安装成功后，会有以下目录：

范例程序主目录：

OpenNI2\Samples\

可执行文件：

OpenNI2\Samples\Bin

公共头文件：

OpenNI2\Samples\Common

GL库：

OpenNI2\Samples\GL

如果有VS2010应该能直接打开项目。

新建VS范例工程

在较早的VS版本运行，可以参考以下步骤来新建一个范例工程：

【1】新建C/C++工程

【2】配置工程属性（参考教程六）

【3】拷贝源代码，这里小斤拷贝了SimpleViewer的源码到工程目录。

【4】拷贝公共头文件：\OpenNI2\Samples\Common\OniSampleUtilities.h到工程目录。

如下图



GLUT库

【1】对于OpenNI2\Samples\GL目录下的头文件目录gl与glh

复制到以下文件夹：

Visual Studio 6：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\Include\GL

Visual Studio .net 2003：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio NET 2003\Vc7\PlatformSDK\Include\gl

Visual Studio 2005：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\PlatformSDK\Include\gl

Visual Studio 2008：X:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Include\gl

【2】对于OpenNI2\Samples\GL目录下的*.lib复制到以下文件夹：

Visual Studio 6：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\Lib

Visual Studio .net 2003：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio NET 2003\Vc7\PlatformSDK\Lib

Visual Studio 2005：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\PlatformSDK\Lib

Visual Studio 2008：X:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Lib

【3】OpenNI2\Samples\GL目录下的*.dll复制到工程目录或者C:\Windows\system中。

一些小坑

【1】在小斤的工作环境VS2008中，遇到编译错误：

error C2146: syntax error : missing ';' before identifier 'usbVendorId'

error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int

error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int

error C2146: syntax error : missing ';' before identifier 'usbProductId'

error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int

在OpenNI2\Include\Win32\OniPlatformWin32.h中发现

[cpp] view
plaincopy

//---------------------------------------------------------------------------

// Includes

//---------------------------------------------------------------------------

#include <windows.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <malloc.h>

#include <io.h>

#include <time.h>

#include <assert.h>

#include <float.h>

#include <crtdbg.h>

#if _MSC_VER < 1600 // Visual Studio 2008 and older doesn't have stdint.h...

typedef __int64 int64_t;

typedef unsigned __int64 uint64_t;

#else

#include <stdint.h>

#endif

该错误由于uint32_t与uint8_t未定义造成，加入定义后编译成功。

[cpp] view
plaincopy

#if _MSC_VER < 1600 // Visual Studio 2008 and older doesn't have stdint.h...

typedef __int64 int64_t;

typedef unsigned __int64 uint64_t;

typedef unsigned __int32 uint32_t;

typedef unsigned __int16 uint16_t;

typedef unsigned __int8 uint8_t;

#else

#include <stdint.h>

#endif

【2】在上一篇教程中，小斤也说过，要拷贝\OpenNI2\Redist目录下的所有文件到VS的工作目录（如果不通过VS启动，则拷贝到程序执行目录）

否则将会看到以下错误：