Caffe + Ubuntu 14.04 64bit + CUDA 6.5 配置说明

From http://www.cnblogs.com/platero/p/3993877.html
（本文档使用同一块NVIDIA显卡进行显示与计算， 如分别使用不同的显卡进行显示和计算，则可能不适用。）

1. 安装build-essentials

安装开发所需要的一些基本包

sudo apt-get install build-essential

2. 安装NVIDIA驱动 (3.4.0)

输入下列命令添加驱动源

sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa
sudo apt-get update

安装340版驱动

sudo apt-get install nvidia-340

安装完成后, 继续安装下列包 (否则在运行sample时会报错)

sudo apt-get install nvidia-340-uvm

安装完成后 reboot.

3. 安装CUDA 6.5

【点击此链接】 下载CUDA 6.5.

然后通过下列命令, 将下载得到的.run文件解压成三个文件, 分别为

CUDA安装包: cuda-linux64-rel-6.5.14-18749181.run
NVIDIA驱动: NVIDIA-Linux-x86_64-340.29.run
SAMPLE包: cuda-samples-linux-6.5.14-18745345.run

这里不安装NVIDIA驱动

cuda6.5.run --extract=extract_path

注意, 需要通过下面命令给所有.run文件可执行权限

chmod +x *.run

3.1 安装CUDA

通过下列命令安装CUDA, 按照说明一步一步安装至完成.

sudo ./cuda-linux64-rel-6.5.14-18749181.run

3.1.1 添加环境变量

安装完成后需要在/etc/profile中添加环境变量, 在文件最后添加:

PATH=/usr/local/cuda-6.5/bin:$PATH
export PATH

保存后, 执行下列命令, 使环境变量立即生效

source /etc/profile

3.1.2 添加lib库路径

在 /etc/ld.so.conf.d/加入文件
cuda.conf, 内容如下

/usr/local/cuda-6.5/lib64

执行下列命令使之立刻生效

sudo ldconfig

3.2 安装CUDA SAMPLE

首先安装下列依赖包

sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libglu1-mesa-dev

然后用下述命令安装sample文件

sudo ./cuda-samples-linux-6.5.14-18745345.run

完成后编译Sample文件, 整个过程大概10分钟左右

cd /usr/local/cuda-6.5/samples
sudo make

全部编译完成后， 进入 samples/bin/x86_64/linux/release, sudo下运行deviceQuery,
注意一定要输入sudo, 否则测试会返回error.

sudo ./deviceQuery

如果出现下列显卡信息， 则驱动及显卡安装成功：

./deviceQuery Starting...

CUDA Device Query (Runtime API) version (CUDART static linking)

Detected 1 CUDA Capable device(s)

Device 0: "GeForce GTX 670"
CUDA Driver Version / Runtime Version          6.5 / 6.5
CUDA Capability Major/Minor version number:    3.0
Total amount of global memory:                 4095 MBytes (4294246400 bytes)
( 7) Multiprocessors, (192) CUDA Cores/MP:     1344 CUDA Cores
GPU Clock rate:                                1098 MHz (1.10 GHz)
Memory Clock rate:                             3105 Mhz
Memory Bus Width:                              256-bit
L2 Cache Size:                                 524288 bytes
Maximum Texture Dimension Size (x,y,z)         1D=(65536), 2D=(65536, 65536), 3D=(4096, 4096, 4096)
Maximum Layered 1D Texture Size, (num) layers  1D=(16384), 2048 layers
Maximum Layered 2D Texture Size, (num) layers  2D=(16384, 16384), 2048 layers
Total amount of constant memory:               65536 bytes
Total amount of shared memory per block:       49152 bytes
Total number of registers available per block: 65536
Warp size:                                     32
Maximum number of threads per multiprocessor:  2048
Maximum number of threads per block:           1024
Max dimension size of a thread block (x,y,z): (1024, 1024, 64)
Max dimension size of a grid size    (x,y,z): (2147483647, 65535, 65535)
Maximum memory pitch:                          2147483647 bytes
Texture alignment:                             512 bytes
Concurrent copy and kernel execution:          Yes with 1 copy engine(s)
Run time limit on kernels:                     Yes
Integrated GPU sharing Host Memory:            No
Support host page-locked memory mapping:       Yes
Alignment requirement for Surfaces:            Yes
Device has ECC support:                        Disabled
Device supports Unified Addressing (UVA):      Yes
Device PCI Bus ID / PCI location ID:           1 / 0
Compute Mode:
< Default (multiple host threads can use ::cudaSetDevice() with device simultaneously) >

deviceQuery, CUDA Driver = CUDART, CUDA Driver Version = 6.5, CUDA Runtime Version = 6.5, NumDevs = 1, Device0 = GeForce GTX 670
Result = PASS

4. 安装Intel MKL

（如果没有可以安装OpenBLAS代替）解压安装包，下面有一个install_GUI.sh文件， 执行该文件，会出现图形安装界面，根据说明一步一步执行即可。

注意： 安装完成后需要添加library路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/intel_mkl.conf

在文件中添加内容

/opt/intel/lib
/opt/intel/mkl/lib/intel64

注意把路径替换成自己的安装路径。 编辑完后执行

sudo ldconfig

5. 安装OpenCV

这个尽量不要手动安装， Github上有人已经写好了完整的安装脚本：https://github.com/jayrambhia/Install-OpenCV

下载该脚本，进入Ubuntu/2.4 目录, 给所有shell脚本加上可执行权限

chmod +x *.sh

然后安装最新版本 （当前为2.4.9）

sudo ./opencv2_4_9.sh

脚本会自动安装依赖项，下载安装包，编译并安装OpenCV。整个过程大概半小时左右。

注意，中途可能会报错

opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(51): error: a storage class is not allowed in an explicit specialization

解决方法在此：http://code.opencv.org/issues/3814 下载 NCVPixelOperations.hpp 替换掉opencv2.4.9内的文件，
重新build。

6. 安装其他依赖项

Ubuntu14.04用户执行

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libboost-all-dev libhdf5-serial-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev protobuf-compiler gfortran

其他版本用户参考官方说明：http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html

7. 安装Caffe所需要的Python环境

首先安装pip和python-dev （系统默认有python环境的， 不过我们需要的使python-dev）

sudo apt-get install python-dev python-pip

然后执行如下命令安装编译caffe python wrapper 所需要的额外包

sudo pip install -r /path/to/caffe/python/requirements.txt

在执行上述命令时， 会报错导致不能完全安装所有需要的包。 可以按照官方建议安装anaconda包。 在anaconda官网下载.sh文件，执行，最后添加bin目录到环境变量即可。

8. 安装MATLAB

Caffe提供了MATLAB接口， 有需要用MATLAB的同学可以额外安装MATLAB。 安装教程请自行搜索。

安装完成后添加图标 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-01/31632.htm

9. 编译Caffe

终于完成了所有环境的配置，可以愉快的编译Caffe了！ 进入caffe根目录， 首先复制一份Makefile.config

cp Makefile.config.example Makefile.config

然后修改里面的内容，主要需要修改的参数包括

CPU_ONLY 是否只使用CPU模式，没有GPU没安装CUDA的同学可以打开这个选项

BLAS (使用intel mkl还是OpenBLAS)

MATLAB_DIR 如果需要使用MATLAB wrapper的同学需要指定matlab的安装路径, 如我的路径为 /usr/local/MATLAB/R2013b (注意该目录下需要包含bin文件夹，bin文件夹里应该包含mex二进制程序)

DEBUG 是否使用debug模式，打开此选项则可以在eclipse或者NSight中debug程序

如果要使用cuDNN, 那么需要将cudnn.h复制到/usr/local/include:

sudo cp cudnn.h /usr/local/include

然后复制相应的libs到/usr/local/lib:

sudo cp libcudnn* /usr/local/lib/

最后进入/usrlocal/lib, 将libcudnn.so.6.5重命名为libcudnn.so.6.5.bak

sudo mv libcudnn.so.6.5 libcudnn.so.6.5.bak

这一步主要是解决：

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/lib/libcudnn.so.6.5 is not a symbolic link

完成设置后， 开始编译

make all -j4
make test
make runtest

注意 -j4 是指使用几个线程来同时编译， 可以加快速度， j后面的数字可以根据CPU core的个数来决定， 我的CPU使4核， 所以-j4.

然后去尿个尿，喝杯茶， 回来就差不多编译好了..

9.1. 编译Matlab wrapper

执行如下命令

make matcaffe

然后就可以跑官方的matlab demo啦。

9.2. 编译Python wrapper

make pycaffe

然后基本就全部安装完拉.

接下来大家尽情地跑demo吧～