Online Robust Non-negative Dictionary Learning for Visual Tracking 阅读小结
2014-10-21 10:54
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进来开始看目标跟踪和计算机视觉方面的文章,今天阅读了Online Robust Non-negative Dictionary Learning for Visual Tracking 这篇文章。本文中的tracker还是在粒子滤波的框架下做的,属于生成模型类的跟踪器。它的主要贡献还是对L1跟踪器的一些改进,效果文章说的还行,具体实验还没做。在这篇文章里采用了非负性字典学习算法来更新目标模板,同时发明了一种梯度影射下降算法来解决字典学习的问题。本文的跟踪器与L1跟踪器的主要区别有以下几点:
(1)鲁棒的粒子表示
在L1跟踪器中,对于重构误差LI跟踪器采用的L1范数,而本文方法采用的Huber 损失函数。
L1中需要求解的优化问题是:
本文的优化问题为:
这里,对这个问题的优化也不是很明白。
Huber loss 函数相比均方误差函数,它对数据中的奇异值不是很敏感。它的定义是:
(2)在L1跟踪中,粒子的表示采用了目标模板和简单模板来应对噪声,在本文的方法中只采用了目标模板来表示粒子。并且后续证明这两种表示方法是等价的。
(3)采用了一种非负性字典学习的方法来进行模板的更新,通过优化下面的方程来获得。
(1)鲁棒的粒子表示
在L1跟踪器中,对于重构误差LI跟踪器采用的L1范数,而本文方法采用的Huber 损失函数。
L1中需要求解的优化问题是:
本文的优化问题为:
这里,对这个问题的优化也不是很明白。
Huber loss 函数相比均方误差函数,它对数据中的奇异值不是很敏感。它的定义是:
(2)在L1跟踪中,粒子的表示采用了目标模板和简单模板来应对噪声,在本文的方法中只采用了目标模板来表示粒子。并且后续证明这两种表示方法是等价的。
(3)采用了一种非负性字典学习的方法来进行模板的更新,通过优化下面的方程来获得。
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