C++与Matlab混合编程

来自：http://sxnuwhui.blog.163.com/blog/static/13706837320124282524436/

先保存一个“Matlab更改启动目录”的小技巧：在目录：$MATLAB\R2010a\toolbox\local下新建startup.m文件，例如，在文件中输入：cd
E:\Experiment\code

资料1：http://anony3721.blog.163.com/blog/static/51197420111145534021/

资料2：http://shijuanfeng.blogbus.com/logs/106781870.html

资料3：http://blog.csdn.net/xiazhaoqiang/article/details/6292138
通过使用C/C++与Matlab混合编程，既可以享受到C代码快速执行的速度，又可以方便的使用Matlab众多的库函数和强大的绘图功能。让 Matlab调用C函数是通过DLL文件实现的，而这个DLL的开发过程不仅仅可以使用Matlab自带的mex命令，还可以使用VC++开发环境，使用 VC有很多好处，一是让我回到了原来熟悉的开发环境中，二能够使用更加标准的C++编译器，第三点也是最爽的，可以使用VC强大的调试功能。

这里我分四个步骤讲解一个简单的开发过程，使用的Matlab版本为Matlab R2008a，VC版本为Visual C++ 2008 Express版本。

步骤一、新建一个空的dll程序





步骤二、为matlab函数提供头文件和静态库的支持

要让众多的Matlab接口函数能够运行起来，就必须给它们提供头文件和静态库的支持，为了避免每个项目都做这些添加工作，我们可以在Tools|Options|VC++ Directories下将头文件和静态库的目录添加进去，如图：









在Include files中添加”$matlab dir\extern\include”和”$matlab dir\extern\include\win32”，在Library files中添加”$matlab dir\extern\lib\win32\microsoft”。

在项目属性中，让链接器链接libmx.lib、libmat.lib和libmex.lib，如图：





在Preprocessor Definitions中添加MATLAB_MEX_FILE的宏定义。在Project|xx Project Properties|C/C++|Preprocessor中设置，如下图：





现在写一个hello world程序就可以编译通过，如：





第三步 利用def文件导出mexFunction函数

让函数从DLL中的导出有两种方法，__declspec(dllexport)命令导出和def文件导出，但由于需要导出mexFunction在”mex.h”中已经定义，所以前一种导出方法行不通，这里采用def文件导出。

首先告诉编译器我使用了xx.def文件，在Project|xx Project Properties|linker|input|Module Definition File中填上xx.def。

再编写xx.def的内容，只需两句话：

LIBRARY xx

EXPORTS mexFunction

这里的xx指的是模块名称（我用的是我新建的项目名称），并将def文件添加到你的工程中。

最后，将输出文件的后缀名改为mexw32。在Project|xx Project Properties|linker|General|Output File中，如图：





再次编译、生成，可以在生出目录mexw32文件。可以用dumpbin工具查看mexw32文件，可以看到有函数mexFunction已经导出。到这个时候DLL开发已经完成。下一步：

第四步、在启动调试时关联matlab

在Project|xx Project Properties|Debugging|Command里添加Matlab的启动地址：”$matlab dir\bin\win32\MATLAB.exe”。如图：





最后设定断点，启动调试，Matlab会自动启动，运行编写的DLL（mexw32）文件，就会触发断点，如：





当然，最终使用的mexw32文件还应该是Release版本的，这样的话，上面谈的部分设置还需要在Release版本中重新来过。