stm32 GPIO8种模式选择的理解

一、 STM32的输入输出管脚有下面8种（4输入+2输出+2复用输出）可能的配置：

① 浮空输入_IN_FLOATING

② 带上拉输入_IPU

③ 带下拉输入_IPD

④ 模拟输入_AIN

（注：

上拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平（因为有弱上拉）。

下拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平（因为有弱下拉）。

对于浮空输入模式顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号，对于浮空输入要保证有明确的输入信号。

按键检测或者其他应用中需要默认输入一个电平的时候需要选择上拉或下拉输入模式。






如wk_up设置成下拉输入模式，则默认输入低电平。当按键按下时，输入高电平，即电平改变了






对输入数据寄存器读访问可得到I/O状态。选择下拉模式时，VSS开关闭合，VDD开关断开，默认为低电平，外部可以使I/O引脚变化成高电平。选择上拉模式时，同理。浮空模式时，VSS,VDD都断开，I/O引脚只能通过外部改变）

⑤ 开漏输出_OUT_OD

⑥ 推挽输出_OUT_PP

（注：

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内) ）

⑦ 复用功能的推挽输出_AF_PP

⑧ 复用功能的开漏输出_AF_OD

（注：具体选择哪一个由外设决定，如I2C,USART











1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。

输出速度又称输出驱动电路的响应速度，可理解为：输出驱动电路的带宽，即一个驱动电路可以不失真地通过信号的最大频率。

如果一个信号的频率超过了驱动电路的响应速度，就有可能信号失真。如果信号频率为10MHz，而你配置了2MHz的带宽，则10MHz的方波很可能就变成了正弦波。就好比是公路的设计时速，汽车速度低于设计时速时，可以平稳地运行，如果超过设计时速就会颠簸，甚至翻车。

关键是： GPIO的引脚速度跟应用相匹配，速度配置越高，噪声越大，功耗越大。

带宽速度高的驱动器耗电大、噪声也大，带宽低的驱动器耗电小、噪声也小。使用合适的驱动器可以降低功耗和噪声。

GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上）。比如：

1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。

1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。

1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。

1.2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。

1.3 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。

1.4 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。

1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。

二、GPIO的翻转速度指：输入/输出寄存器的0 ，1 值反映到外部引脚(APB2上)高低电平的速度.手册上指出GPIO最大翻转速度可达18MHz。通过简单的程序测试，用示波器观察到的翻转时间是综合的时间，包括取指令的时间、指令执行的时间、指令执行后信号传递到寄存器的时间(这其中可能经过很多环节，比如AHB、APB、总线仲裁等)，最后才是信号从寄存器传输到引脚所经历的时间。如有上拉电阻，其阻值越大，RC延时越大，即逻辑电平转换的速度越慢，功耗越大。

三、在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口

首先，一个外设经过 ①配置输入的时钟和 ②初始化后即被激活(开启)；③如果使用该外设的输入输出管脚，则需要配置相应的GPIO端口（否则该外设对应的输入输出管脚可以做普通GPIO管脚使用）；④再对外设进行详细配置。

对应到外设的输入输出功能有下述三种情况：

① 外设对应的管脚为输出：需要根据外围电路的配置选择对应的管脚为复用功能的推挽输出或复用功能的开漏输出。

② 外设对应的管脚为输入：则根据外围电路的配置可以选择浮空输入、带上拉输入或带下拉输入。

③ ADC对应的管脚：配置管脚为模拟输入。

四、 通用IO端口（GPIO）初始化

如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。将管脚配置成复用输出功能后，如果外设没有被激活，那么它的输出将不确定。（详细的可以参考stm32中文参考手册）

4.1 GPIO初始化

41.1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, ENABLE)：使能APB2总线外设时钟；

41.2 RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, DISABLE)：释放GPIO复位。

4.2 置各个PIN端口（模拟输入_AIN、输入浮空_IN_FLOATING、输入上拉_IPU、输入下拉_IPD、开漏输出_OUT_OD、推挽式输出_OUT_PP、推挽式复用输出_AF_PP、开漏复用输出_AF_OD）。

4.3GPIO初始化完成。

五、 GPIO操作函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读GPIO某一位的输入

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读GPIO的输入

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读GPIO某一位的输出

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读GPIO的输出

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//将GPIO的某个位置位

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//将GPIO的某个位复位

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);//写GPIO的某个位

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//写GPIO

六、管脚的复用功能 重映射

1、复用功能：内置外设是与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一管脚）

STM32 所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。（即只要用了其他外设，管脚则必须设置为复用功能）

2、重映射功能：复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功 能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上！

直接好处：PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下，不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接，方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。

如：USART1： 0: 没有重映像(TX/PA9，RX/PA10)； 1: 重映像(TX/PB6，RX/PB7)。

（参考AFIO_MAPR寄存器介绍）[0,1为一寄存器的bit值]

【注】 下述复用功能的引出脚具有重映射功能：

- 晶体振荡器的引脚在不接晶体时，可以作为普通I/O口

- CAN模块； - JTAG调试接口；- 大部分定时器的引出接口； - 大部分USART引出接口

- I2C1的引出接口； - SPI1的引出接口；

举例：对于STM32F103VBT6，47引脚为PB10，它的复用功能是I2C2_SCL和 USART3_TX，表示在上电之后它的默认功能为PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复用功能；另外在TIM2的引脚重映射后，TIM2_CH3也成为这个引脚的复用功能。

(1)要使用STM32F103VBT6的47、48脚的USART3功能，则需要配置47脚为复用推挽输出或复用开漏输出，配置48脚为某种输入模式，同时使能USART3并保持I2C2的非使能状态。

(2)使用STM32F103VBT6的47脚作为TIM2_CH3，则需要对TIM2进行重映射，然后再按复用功能的方式配置对应引脚。