matlab与C#混合编程小例子

首先贴出我的matlab代码：

function data_dot=observe_dot(data)
y=[0;0;0;];
PP=[1,0,0;0,1,0;0,0,1;];
yy=[];
for i=1:size(data)
y1=y;
PP1=PP;
sgx=0.01;
dt=0.01;
FF=[1,dt,dt^2/2;0,1,dt;0,0,1;];
HH=[1,0,0];
RR=sgx^2;
II=eye(3);
K=[0.2720;2.1545;8.5322;];
PS=FF*PP1*FF';
y=FF*y1+K*(data(i)-HH*FF*y1);
PP=(II-K*HH)*PS*(II-K*HH)'+K*RR*K';
yy=[yy y(2)];
end
data_dot=yy';

本函数是一个数组演示的例子，具体功能实现就不再赘述，只需记得若是输入一个行向量，则返回一个数值，若输入一个列向量，则返回一个与之相对应的列向量即可。

下面贴出C#代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;    //需要注意的是这两个引用必须要加，而且要先应用matlab中的MWArray.dll才行
using MathWorks.MATLAB.NET.Utility;
using System.Windows.Forms;

namespace test2
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
MWNumericArray data = new MWNumericArray(MWArrayComplexity.Real, 5, 1);
for (int i = 1; i <= 5; i++)
{
data[i,1] = i;
}
Observe_dot.Observe_dot A = new Observe_dot.Observe_dot();
MWNumericArray  num = (MWNumericArray)A.observe_dot(data);
textBox1.Text = y1.ToString();
}
}
}

这里需要注意的就是有两种matlab使用的数组形式，分别是MWArray与MWNumericArray，前后要匹配，关于两种声明的用法，可以参看其他文章。